SIMULACION DE DOS MOTORES

[pic 1][pic 2]

Carrera:

P.T.B. EN MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATICOS

MODULO:

Simulación control de dos motores

DOCENTE:

Arquímedes de dios Domínguez García

PRESENTA:

Arnulfo Magaña Bailon

GRUPO:

406

Introducción

A continuación, se enseñara secuencialmente el tipo de procedimiento que se realizó en esta práctica de control de dos motores con Arduino,  de igual manera los materiales que se utilizaron, las evidencias fotográficas con sus descripciones de lo que pasa en ese instante y por final los problemas que pudieron aparecer, y la conclusión de la práctica.

 Materiales:

2 Resistencia de 10k

L293D

2 motores DC

Arduino uno

Simulador tinkercad

Protoboard

Procedimientos

El programa que se utilizó para realizar la simulación fue tinkercad. Para esta práctica se pidió el control de dos motores con Arduino, de la siguiente manera:

SI EL SW1 ESTA CERRADO MOTOR 1 GIRA A DERECHA Y MOTOR 2 GIRA A IZQUERDA.

SI EL SW1 ESTA ABIERTO MOTOR 1 APAGADO Y MOTOR 2 APAGADO.

SI EL SW2 ESTA CERRADO MOTOR 1 GIRA A IZQUIERDA Y MOTOR 2 GIRA A DERECHA

SI EL SW2 ESTA ABIERTO MOTOR 1 APAGADO Y MOTOR 2 APAGADO.

Sabiendo esto se procedió a realizar correctamente las conexiones para el circuito. En el protoboard se colocó el L293D junto con los dos motores DC, y se realizó una conexión en puente H. Como segundo paso también se colocó el SW1, el SW2 y una batería de 9v conectadas al protoboard y a la tarjeta Arduino. De esta manera quedo listo el circuito, como se muestra en la siguiente imagen:

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El siguiente paso fue realizar la programación de la tarjeta Arduino, para la cual se utilizó el siguiente código:

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Con el código listo y el Arduino programado correctamente se procedió a realizar la simulación y todo funciono exactamente como se pidió, como podemos ver en la imagen cuando sw1 está cerrado el motor 1 gira a la derecha y el motor 2 a la izquierda y cuando está abierto, ambos motores dejan de girar. Cuando sw2 está cerrado el motor 1 gira a la izquierda y el dos a la derecha.

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Conclusión

En esta práctica aprendimos a hacer una simulación de dos motores, y también de igual manera nos llevamos el aprendizaje de lo hecho. Lo más complicado fue programar, pero se hizo  bien, haciendo que la práctica saliera como se esperaba.

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