Sensores electricos

SENSORES ELECTRICOS

• SENSORES • Sensor viene de la palabra sentir, esto quiere decir que los sensores de una persona son los órganos correspondientes a los sentidos. A través de éstos, tenemos la capacidad de captar información del ambiente, por ejemplo la temperatura, la luz, el color, entre otras. • De la misma manera, existen sensores que se utilizan en aplicaciones electrónicas para capturan información del medio ambiente para que una máquina pueda entenderla. • Entonces, un sensor es un dispositivo que mide magnitudes físicas o químicas, que llamaremos variables del entorno y las transforma en variables eléctricas para que una máquina, las pueda entender.

• DEFINICIÓN DE SENSORES • En algunos casos, se tienen aplicaciones que requieren obtener información del ambiente, por lo que es necesario medir o detectar variables químicas o físicas para que una máquina pueda interactuar con el ambiente o para que pueda ejecutar alguna acción definida por un usuario previamente. Por ejemplo: • Supongamos que se quiere usar una máquina de aire acondicionado para enfriar el ambiente en una habitación hasta los 20º. Para lograr el objetivo, se debe medir la temperatura del ambiente, para que la máquina se prenda cuando la habitación está a una temperatura mayor que 20º. Cuando la temperatura alcanza los 20º, la máquina debe apagarse.

• USO DE LOS SENSORES • Se utilizan sensores por ejemplo, en la industria automotriz, en industrias de manufactura, en robótica, entre muchas otras áreas. • Así, para dar a los robots la capacidad de realizar tareas de forma independiente, es necesario dotarlos de sensores, a partir de los cuales pueden percibir su entorno y pueden llevar a cabo múltiples funciones.

• Tipos de Sensores • Según la magnitud que miden, los sensores electrónicos más comunes son: ▫ De posición, lineal o angular: Encoder, potenciómetro ▫ Aceleración/Inclinación: Acelerómetro ▫ Temperatura: termopar ▫ Proximidad: de contacto o de final de carrera ▫ De luz: Fotosensor ▫ Micrófono ▫ Ultrasonido ▫ Cámaras de video

• Otra clasificación de los sensores: • Análogos: Este tipo de sensores convierten el valor medido de la variable real, en una señal eléctrica equivalente. • Encendido/apagado (On/Off): Este tipo de sensores determinan un umbral en la variable medida, de modo que a partir de este valor, hacia arriba, entregan una señal eléctrica alta (por ejemplo 5V), mientras que del umbral hacia abajo, entregan una señal eléctrica baja (por ejemplo 0V) • Para mayor información, visite el siguiente sitio en la red: http://www.todorobot.com.ar/documentos/sensores.pdf

• A continuación se describen algunos de estos sensores: Sensores de posición • Descripción: Un encoder incremental es un dispositivo que se compone de partes mecánicas y eléctricas, usado para convertir la posición angular de un eje a un código que lo puede entender un computador (digital). • Funcionamiento: Tiene una rueda mecánica, una fuente de luz y

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