Telefonia

ROBOTICA AVANZADA

PROYECTO FINAL

PRESENTADO POR

ADOLFREDO MARTINEZ DURAN

COD. 1081794117

GRUPO

299012¬-6

TUTOR

MANUEL ENRIQUE WAGNER

UNVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

CEAD SANTA MARTA

2013

INTRODUCCIÓN

Un robot puede ser definido como “ingenio mecánico controlado electrónicamente, capaz de moverse y ejecutar de forma automática acciones diversas, siguiendo un programa establecido”. Y en base a este concepto, la robótica “consiste en el diseño de sistemas actuadores de locomoción, manipuladores, sistemas de control, sensores, fuentes de energía, y software de calidad que permitan el ensamble de un robot”.

Al entrar más en detalle, encontramos que los robots manipuladores o industriales son artefactos mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación. Para estas tareas, estos aparatos poseen una o más articulaciones que les permiten actuar con precisión. Los robots manipuladores, como su nombre se indica, se emplean para trabajar con artefactos externos a su arquitectura, por ese motivo se considera que entre más articulaciones o partes móviles tenga, mejor podrá desempeñar su trabajo. A las partes móviles o articulaciones mecánicas se les llama grados de libertad.

Un efector final o actuador final es el elemento que se coloca en el último enlace del robot manipulador y que suministra la capacidad de agarre del objeto que se pretende manipular o la colocación de una herramienta apropiada para la tarea (pintura, soldadura, paletización, etc.).

OBJETIVOS

 Buscar solución a una problemática en el área de la ingeniera

 Implementar el conocimiento adquirido a lo largo del semestre

 Utilizar simuladores como estratega de aprendizaje

BRAZO ROBOTICO PERFORADOR DE CIRCUTOS IMPRESOS

La idea principal de este proyecto es dar solución a una fábrica donde se realizan perforaciones sobre circuitos impresos (baquelita), actualmente este proceso se ejecuta de forma manual y se desea implementar un brazo que haga dicha actividad que se torna muy repetitiva y tediosa para un operario, por ello la idea es implementar un brazo robótico

...