Visión de máquina

Marzo 02, 2020

Visión de máquina: Adquisición de la imagen, el procesamiento y la interpretación de esta información mediante una aplicación de computadora.

3 Elementos fundamentales: adquisición, procesamiento, interpretación.

Sistema de visión de máquina

La operación de un sistema de visión de máquina consta de 3 funciones principales

Elementos básicos para hacer una digitalización: Cámara y fuente de iluminación

1.- Adquisición de imágenes y digitalización

2.- Procesamiento de imágenes y análisis (a través de un programa de análisis)

3.- Interpretación de la información

Decisiones y acciones en la parte de la interpretación (no forma parte del sistema de visión de máquina)

2.2 Adquisición de imágenes

La adquisición y digitalización de imágenes: Se logra por medio de una cámara de video y un sistema de digitalización para almacenar la imagen traducida a pixeles para un análisis posterior.

Para adquirir una imagen la intensidad de luz de cada pixel se convierte a su valor digital equivalente. La operación de capturar una escena consiste en un simple objeto que contrasta substancialmente con su fondo, tal escena se divide en una matriz de elementos de la imagen generando así los pixeles.

Cámaras

Para el fin de capturar una imagen pueden establecerse dos tipos principales de cámaras:

Cámara Vidicon (similares a las que se utilizan para grabar programas de televisión). Este tipo de cámaras operan enfocando la imagen mediante el escaneo de la superficie por medio de un rayo de electrones para obtener los valores relativos de los pixeles de la imagen, tales valores se obtienen según las intensidades de luz escaneadas por el rayo.

Cámaras de estado sólido. Las cámaras de estado sólido operan enfocando la imagen en un patrón 2D muy pequeño y espaciado por finos elementos fotosensitivos. De tal forma la imagen se forma según la intensidad de luz que llega a cada uno de los elementos fotosentivos del patrón.

No son los únicos tipos de cámaras.

En comparación directa, las cámaras de estado sólido poseen mayores ventajas para su uso en aplicaciones industriales, entre las cuales están:

• Son más pequeñas y robustas
• La imagen que producen es más estable
• Sufren de menor distorsión debido a objetos en movimiento

Iluminación

Primera parte son las cámaras, (uno de los ilmentos más importanes)

El segundo es la iluminación

Un aspecto muy importante en la visión de máquina es la iluminación, la cual debe ser buena y constante con el paso del tiempo. Tipos de iluminación

Iluminación de fuente (Superficies) la fuente de iluminación se encuentra a los costados de la cámara

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