Avance tecnológico

Uno de los objetivos del avance tecnológico de los últimos años ha sido el desarrollo de dispositivos que se asemejen y se comporten como humanos. En 1921 Karel Kapek planteó la idea de un verdadero hombre artificial, un robot, palabra derivada del checo “robota” que significa esclavo. Desde entonces, en particular desde los años 50 del siglo pasado, después de tres generaciones de robots, la robótica ha evolucionado hasta alcanzar en diferentes ramas un elevado nivel de madurez: robots industriales, robots móviles con ruedas, robots con patas, prótesis médicas, micro-robots, con una gran variedad de posibles y reales aplicaciones. Sin embargo, aunque los avances científicos y tecnológicos han sido muchos, todavía no se puede hablar de sistemas verdaderamente “autónomos” con capacidad de tomar decisiones “inteligentes”.

En el momento actual se quiere dar un impulso importante en la comunidad científica que trabaja en robótica, y en particular en los programas de investigación de la Comisión Europea, a los denominados “robots personales”, “robots asistentes”, o “robots domésticos” (“home-robots”). Esta idea no es nueva, ya en los años 60 se predijo que los robots domésticos, diseñados para ayudar en tareas domésticas (limpieza, hacer camas, ayuda en cocina, etc) podrían estar disponibles hacia 1984. Evidentemente esto no ha sucedido.

En Europa se prevé que en 2010 la población de edad avanzada se incrementará en un 20% con respecto a la de 1995. El diseño de dispositivos y en especial de robots para ayuda a personas discapacitadas o de edad avanzada se inició de forma efectiva a finales del siglo pasado. Diversos programas de investigación europeos impulsaron esta investigación, y se desarrollaron, entre otros dispositivos, prototipos de nuevas sillas de ruedas para ayuda a la movilidad de discapacitados.

Es en esta línea de trabajo en la que se enmarca el proyecto “Desarrollo de una silla de ruedas motorizada con capacidad de conducción supervisada y navegación autónoma”, que actualmente está desarrollando el Grupo de Robótica, Percepción y Tiempo Real del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas de la Universidad de Zaragoza. El objetivo fundamental es el desarrollar una silla de ruedas con elevadas capacidades de autonomía en los movimientos y en la detección de posibles obstáculos, para hacer más segura y cómoda la conducción de estos vehículos.

Las capacidades que tendrá la silla son:

Conducción asistida, mediante la cual el usuario podrá conducir la silla utilizando un joystick convencional, pero en la que el computador de a bordo controlará el movimiento para que resulte más fácil el desplazamiento por un pasillo o el cruce de puertas sin colisionar. Esto será verdaderamente útil cuando el usuario sea una persona con disminución elevada de la capacidad motora.

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