EVOLUCION CIRUGIA ROBOTICA
Enviado por Manuelrob123 • 13 de Septiembre de 2021 • Tareas • 1.000 Palabras (4 Páginas) • 44 Visitas
[pic 1][pic 2]
1985. Se considera que la historia de los robots quirúrgicos comienza en el año 1985 con el robot PUMA 560[pic 3]
[pic 4]
1988, del robot Probot, diseñado específicamente para realizar prostatectomías de alta precisión
[pic 5]
fueron el robot Minerva (1993) para biopsias cerebrales estereotáxicas y el robot Neuromate (1995), tanto para biopsias como para neurocirugía estereotáxica
[pic 6][pic 7]
la empresa Integrated Surgical Supplies Ltd. de Sacramento, California, desarrollaba el robot Robodoc sistema robótico para utilización en cirugía ortopédica
[pic 8]
a finales de los años 80 tanto por la NASA como por el ejército de los EE.UU. para desarrollar la llamada cirugía de telepresencia
[pic 9]
a finales de los años 80 y principios de los 90 , en el Stanford Research Institute (SRI), donde trabajaban expertos en robótica y en realidad virtual investigó y desarrolló prototipos de sensores y efectores maestro-esclavo para poder realizar sistemas de tele-manipulación
[pic 10]
En 1999 se completó el desarrollo del sistema robótico que posteriormente se comercializaría con el nombre Sistema Robótico Quirúrgico Da Vinci.
[pic 11]
1920.Robot esclavo El robot esclavo está constituido por tres brazos (actualmente puede haber un cuarto), uno de los cuales contiene el manipulador para la cámara y los otros dos los manipuladores de instrumentos articulados
[pic 12]
Instrumental Se utiliza un instrumental especial, con un pequeño sistema de articulación mecánica llamado EndoWrist que es un componente clave del sistema robótico
[pic 13]
Sistema de obtención de imagen Es muy parecido al sistema convencional utilizado en cirugía laparoscópica pero en tercera dimensión real.
[pic 14]
...