Robótica y CIM. Tema. Preguntas. Estructura de robots industriales.
Enviado por jesusx00 • 28 de Enero de 2016 • Exámen • 321 Palabras (2 Páginas) • 397 Visitas
¿Como se le denomina usualmente al Robot IRB 340?
Robot Araña PICKING.
¿Para qué aplicación es ideal un IRB 4400?
Este modelo de robot, es muy utilizado en aplicaciones de carga y descarga en maquinas de inyección, tornos, controles numéricos, donde el alcance tampoco es muy amplio, pero lo suficiente para este tipo de trabajo.
El modelo Irb 2400 puede ser instalado en:
Puede ser instalado en el suelo en instantería o en el techo.
El robot es ideal para…
Los trabajos en entornos variables y poco hostiles.
¿Que es la aplicación de flameado?
Es someter calor, con una llama normalmente generada por Gas a una pieza que regularmente suele de algún material plástico.
Qué son los Posicionadores en el campo de la Robótica:
Le hemos denominado como mesas giratorias controladas por el robot.
¿Cuales son las características Técnicas mínimas en las que tengo que prestar especial atención?
Payload, Repetitivilidad, Peso aproximado, dimensiones en mm y el campo de trabajo Nº de ejes.
Existe Robot especializado para Palatizado, Que modelo y que características presenta.
+Cualquiera de estos modelos son capaces de paletizar, por sus amplias dimensiones IRB 2400 / 4400 / 6400 /6600, pero existe un modelo específico para dicha aplicación.
+El IRB 640, ya que posee 5 ejes y la parte de manipulación presenta la variación de que siempre se encuentra paralelo al suelo.
Cuál es la característica correcta de la unidad Transportadora TrackMotion:
La unidad transportadora puede tener hasta 45 m de largo y ser equipada con varios carros transportadores.
Definición de la unidad Transportadora TrackMotion:
La unidad transportadora esta formada por módulos de carriles, el carro transportador y una unidad motriz.
¿Como se clasifican los Robots Industriales?
Primera, segunda, tercera generacióny se comenta que actualmente 5º generación con el IRC5.
Los Robots de Pintura presentado en esta unidad ¿se pueden emplear para otras aplicaciones como por ejemplo soldadura?
+La utilidad de estos modelos es única y exclusiva para el proceso de pintura.
+La utilidad es exclusiva para el proceso de pintura y aplicaciones tales como flameado, dependiendo del modelo de Robot de pintura.
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