Cual es la Conexion de motores electricos

INTRODUCCION  A LA PROGRAMACION EN AWL                            
                                                                            SIMATIC S7

              INDICE                               PÁGINA

CREAR UN PROYECTO NUEVO                         4

DAR DE ALTA HARDWARE                            6

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA                        

         OB                                     11

         FC                                     13

         FB                                     14

         DB                                     15       

LENGUAJE AWL

Funciones básicas                      19

Temporizadores                         24

Contadores                             27

Saltos                                 28

EJEMPLOS                                        30

COMO CARGAR EL PROGRAMA AL PLC                  42

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COMO CREAR UN PROYECTO NUEVO

1.- Abrir step7

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2.- Dar clic en el icono nuevo

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3.- A Continuación saldrá la siguiente ventana, dar nombre al proyecto y dar clic en aceptar

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Una vez que ya hemos creado un proyecto ahora tendremos que dar de alta el equipo con el que vamos a trabajar  

NOTA: Antes de proceder al siguiente paso tenemos que tener en cuenta el tipo de plc con el que vamos a trabajar así como las tarjetas adicionales. 

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DAR DE ALTA NUESTRO HARDWARE

1.-  Ir  a la barra de menú y dar clic en  Insertar- Equipo y a continuación seleccionar la familia a la cual pertenece nuestra CPU (En este ejemplo utilizamos una CPU 300).

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2.- Ahora veremos que nuestro tipo de plc nos aparecerá al lado derecho de nuestra pantalla y sobre el  daremos doble clic

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3.- Al dar doble clic sobre el icono SIMATIC 300(1) nos aparecerá la  siguiente ventana, y también daremos doble clic en el icono hardware

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4.- Se abrirá una nueva ventana la cual en el lado derecho aparecerá una pantalla que nos indicara el catalogo de elementos que podemos utilizar para nuestro equipo, En dado caso que no se muestre el catalogo al momento de dar doble clic en el icono del paso anterior ir a la barra de menús dar clic en Ver-Catalogo y aparecerá del lado derecho como se muestra en la imagen.

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5.- Una vez teniendo el catalogo en pantalla daremos clic en nuestro equipo que en este caso seria un SIMATIC 300 y nos desplegara  los elementos que podemos utilizar para este tipo de PLC.

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Para conocer las características de cada elemento del catalogo podemos encontrarlo en la parte inferior del mismo como se muestra en la figura [pic 17][pic 18]

6.- Ahora  lo primero que tenemos que cargar  es el bastidor dando doble clic al icono en el árbol del catalogo (esto se hace para cualquier tipo de plc) y nos aparecerá un recuadro y ahí es donde iremos colocando todas las tarjetas que necesitaremos para nuestro proyecto.

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7.-  Enseguida daremos de alta el CPU a utilizar, esto lo podemos verificar en el plc físico y ahí nos indicara el modelo el cual buscaremos en el árbol de elementos de cpu del simatic 300 en este caso utilizaremos  el CPU 313C modelo 6ES7 313-5BE00-0AB0 entonces lo seleccionamos y lo arrastramos hacia el bastidor en el numero 2 y nos aparecerá las características de esa CPU.

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Una vez cargada la CPU veremos  cuantas  entradas y salidas  tendremos disponible para trabajar ya sean digitales o analogicas  como se muestra en el  circulo punteado de la imagen, también podemos ver los direccionamientos como se muestran en la parte inferior de la figura que nos servirán más adelante a la hora de realizar nuestros programas.

NOTA: Si  las entradas y salidas de la CPU cargada no son suficientes se tendrán que cargar                          más tarjetas para ampliar o satisfacer las necesidades del proyecto así como cualquier otro         tipo de tarjeta ya sea de red , módulos de ampliación , pantallas , módulos de función etc. Ya  que esto depende de lo que se va a realizar.

Una vez concluido el dar de alta  todos los elementos damos clic en guardar y cerramos la ventana regresando a la página principal del SIMATIC Manager

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ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

El simatic S7 dispone de una serie de módulos que dividen la memoria del programa y la de datos en secciones, permitiendo una programación estructurada y un acceso ordenado a los datos. El número de módulos va a depender del tipo de CPU empleada.

TIPOS DE MODULOS

MODULO DE ORGANIZACIÓN (OB): Constituyen la forma de    comunicación entre el sistema operativo  de la CPU y el programa de usuario. Existen 3 tipos de OB, los cuales están accesibles o no según el tipo de CPU.  

              OB 1 (ciclo libre): Es el modulo principal, el que se ejecuta cíclicamente y del
                                              que parten todos los saltos  a  otros  módulos.

              OB de error y alarma: Son los que contienen la secuencia de acciones a  
                                                    realizar en caso de que se produzca un error programado.

              OB  de arranque: En este modulo podemos introducir valores por defecto que  
                                               permiten el arranque definido a la instalación, bien en un
                                               arranque inicial o tras un fallo en la alimentación.

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