Grafcet

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Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño

Extensión Maturín

Departamento de Ingeniería Electrónica

Teoría de control

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Prof.:                                                Realizado Por:

Ing. Jesús Medina                                Edis Martinez  C.I.:25.274.372

Maturín, Julio de 2015

El GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition), nació en 1977 fuente del trabajo de la AFCET (Asociación Francesa para la Cibernética Económica y Técnica), en principio como síntesis teórica de las diferentes herramientas existentes por aquel entonces (Organigrama, Organifase, Diagramas de Girard, Red de Petri,etc...). Le otorgó su actual forma en 1979 la ADEPA francesa (Agencia Nacional para el Desarrollo de la Producción Automatizada). Normalizada en Europa como (EN61131)e internacionalmente en 1992 como (norma CEI 1131). Básicamente, el GRAFCET, es un modelo de representación gráfica, de los sucesivos comportamientos de un sistema lógico, predefinido por sus entradas y salidas. También, es un grafo, o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de autómata. Varios fabricantes en sus autómatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de programación para autómatas, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusión como lenguaje, puesto que la mayoría de los autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del Lenguaje Ladder. Pero se ha universalizado como herramienta de modelado que permite el paso directo a programación, también con Ladder.

1. El proceso a realizar en este informe es el Taladro de árbol
2. En un proceso como seleccionas las entradas y las salidas

Para seleccionar las entradas y las salidas primero se realiza un diagrama de ambiente, representando las entradas con flechas que entran hacia el sistema de control mientras las salidas se representan con flechas en dirección opuesta al sistema de control, siendo las entradas elementos como pulsadores, sensores, selectores. Mientras las salidas son actuadores, pueden ser motores, alarmas entre otros elementos. En el caso del taladro de árbol tenemos que s1, s2, s3 y s5 son las entradas mientras que t y b son salidas

1. ¿CUANDO DEBO USAR UNA ETAPA. PORQUE Y PARA QUÉ?

Una etapa caracteriza el comportamiento invariante de una parte o de la totalidad del sistema representado; corresponde a una situación elemental que implica un comportamiento estable. Una etapa del GRAFCET se representa mediante un cuadrado identificado por un número. No puede haber dos etapas con el mismo número pero tampoco es necesario que sean números consecutivos ni que respeten ningún orden. La entrada a una etapa es siempre por la parte superior y la salida por la parte inferior.

1. QUÉ IMPORTANCIA TIENEN LAS TRANSICIONES EN EL PROCESO QUE ELIGIÓ.

Las transiciones representan el acabado de una etapa y el comienzo de otra para el correcto funcionamiento del taladro, la posibilidad de evolución de una etapa a la siguiente; esta evolución se produce al franquear la transición. El franqueamiento de una transición implica un cambio en la situación de actividad de las etapas.

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