Ensayo GRAFCET

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                           UNIVERSISDAD TECNOLOGICA DETIJUANA[pic 4]

                                               TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO[pic 5][pic 6][pic 7]

                   MECATRONICA

                                                                              TITULO DEL TRABAJO

                                                                                         Ensayo GRAFCET

                                                      ELABORADO POR:

                                                                    Ramirez Sagrero Emilio Daniel        

                                                              EN LA MATERIA DE:

                                                             Controladores Lógicos Programables

                                                      IMPARTIDA POR EL MAESTRO:

                                                                         Castañeda Ortiz José Felipe

                                                               EN EL GRUPO DE:

                                                                                              3A                                                                                       

                                                               Tijuana Baja California a 16 de agosto de 2017

INTRODUCCION

En el siguiente ensayo se hablara como tema principal sobre GRAFCET, se trataran algunos elementos principales de este tipo de modelado pero sin profundizar tanto en ellos ya que no es el propósito del escrito.

 El presente documento se enfocará en hablar de una forma positiva de esta herramienta de modelado comenzando por su forma de representación ante diferentes tipos de público, también se abordara el tema de la detección de errores en este método de lógica secuencial y como es que su detección es tan simple.

Seguido por la implementación de este lenguaje en los autómatas programables y su importancia aunque no sea un método tradicional de programación en PLC’S. Finalizando con una conclusión y opiniones personales respecto al tema tratado.

DESARROLLO

En la automatización de procesos industriales el GRAFCET por sus siglas en inglés (GRAphe Functionnel de Commande Etape Transition) toma una alta importancia al momento de representar la lógica de programación mediante un Grafo de instrucciones secuenciales, con el fin de dar una idea general de lo que se está llevando a cabo a distintas personas de distintas áreas como puede ser personal técnico, personal administrativo, entidades financieras, etc. siempre y cuando se utilice un nivel de GRAFCET adecuado para el personal al que va dirigido.

GRAFCET cuenta con 3 niveles de diagrama que se aplican en función al nivel de abstracción que represente cada uno de ellos y pese a que no hay una regla en específico para la elección de una u otra representación, se recomienda representarlo como ya se mencionó anteriormente tomando en cuenta el público al que va dirigido y de ser necesario se pueden mezclar los elementos como un extra para facilitar la legibilidad de la representación global. Sobre todo al tomar en cuenta que este modelado es el que requieren las identidades financieras para decidir si realizan la inversión o no.

En la figura 1 se muestra un ejemplo de los 3 niveles de diagrama GRAFCET

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Fig. 1 Niveles de diagrama GRAFCET ordenados de mayor a menor nivel de detalle

Es muy útil para los casos donde se presenta un error en la programación, debido a que con este método es más fácil la detección de fallas ya que solo tiene la posibilidad de que el error se encuentre en la etapa actual o en la etapa siguiente. Esto en base a la regla de evolución de etapas activas que como lo menciona Pablo, (2016). El franqueo de una transición supone la activación simultánea de todas las etapas inmediatamente posteriores y desactivación simultánea de todas las etapas inmediatamente anteriores. Lo cual nos indica que en caso de que exista un error este no podría estar en la etapa anterior porque si no su transición no se hubiese flanqueado y por lo tanto no pasaría a la siguiente etapa. Por otro lado al no efectuarse correctamente las instrucciones de una etapa esta no pasa a la siguiente etapa por lo cual el programa se detiene instantáneamente al presentarse un error en la lógica de programación y eso nos permite detectar la falla de una forma más sencilla.

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