PRACTICAS DE GRAFCET

Introducción

En esta unidad se utilizara el  lenguaje grafcet para sistemas avanzados  de control con PLC, esto con el fin  de poder evitar las dificultades que existen  cuando se ejecutan programas de control avanzado con automatismos con varias etapas simultaneas, utilizando un lenguaje normal (escalera, booleanas), de igual manera al intentar hacer descripciones con diagramas de flujo o usando lenguajes informáticos de uso habitual.

El grafcet no sirve únicamente para describir  automatismos  si no para explicar cualquier cosa que sea secuencial. Este es muy útil para explicar desde una receta de cocina, el funcionamiento de un convertidor electrónico, un plan de estudios, un ensayo de laboratorio, etc.

El Grafcet es una sucesión de etapas. Cada etapa tiene sus acciones asociadas de forma que cuando aquella etapa esta activa  se realizara las correspondientes acciones.

Algunas reglas importantes en el Grafcet  son las siguientes:

1. Entre dos etapas siempre  deberá haber una transición
2. A cada transición le pertenece una receptividad
3. Las etapas iniciales se representan con líneas dobles.
4. Al franquear una transición  se desactivan sus etapas anteriores y se activan las posteriores.

Elementos que componen un Grafcet.

Antes de poder iniciar con la práctica deberemos entender los elementos que componen nuestro programa en lenguaje Grafcet, a continuación una breve explicación de los elementos que componen un Grafcet:

• Etapa: las etapas se caracterizan por un comportamiento invariante, corresponde a una situación  elemental que implica un comportamiento estable, una etapa es representada mediante un cuadrado, la entrada de esta es por la parte superior y la salida por la parte inferior.
• Etapa inicial: representado por un cuadro doble, las etapas iniciales son las que se activan al iniciar el Grafcet.
• Transiciones: representan la posibilidad de evolución de una etapa a la siguiente; esta evolución se produce al franquear una transición, las transiciones se representan con una línea perpendicular a la línea que une 2 etapas.
• Caminos y re-envíos: estos unen una etapa con otra se dibujan preferentemente en sentido vertical.
• Acciones asociadas: esta se encuentra en los costados de las etapas, las acciones representan lo que hay que hacer mientras la etapa esta activa, las acciones se representan como rectángulos unidos por un trazo con la etapa asociadas.
• Receptividad: le llamamos receptividad a la condición que se requiere para poder franquear una transición valida, una receptividad puede ser cierta o falsa.

En la siguiente práctica se plantearan dos problemas los cuales deberán ser descritos en un lenguaje Grafcet.

Practica 1:

Problema mezcladora de productos solubles en agua.

Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la válvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.

[pic 1]

• Primero  se deberá realizar una tabla donde se determinara nuestras variables

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