CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

El robot es un mecanismo instrumentado que s usa en la ciencia e industria para sustituir al ser humano, el cual pude ser reprogramable, multifuncional, controlado automáticamente, estando fijo o en movimiento, diseñado básicamente para mover piezas, materiales, herramientas o dispositivos especiales, por medio de movimientos variables programados para l realización de diversas tareas y trabajos .

El robot es capaz de realizar de modo automático gran cantidad de actividades dentro de una industria, como: pintura, soladura, montaje, manipulación, etc. Sin embargo aunque un robot no puede sustituir a un ser humano en cualquier ámbito, ya que el hombre posee una conducta de nivel de complejidad muy superior al sistema informático, este s utiliza por su productividad superior.

En conclusión, un robot tiene una capacidad de procesamiento inferior a la de un ser humano, pero puede realizar operaciones limitadas de forma más rápida y precisa. Además puede trabajar en condiciones adversas para un ser humano, y sobre todo trabajar de modo continuo.

Tipos o clasificación de los robots

Aunque se pueden hacer múltiples y detalladas clasificaciones de robots en función de diferentes características, de un modo intuitivo se puede destacar los siguientes tipos de robots:

● Humanoide: Un robot con apariencia física humana que busca imitar el comportamiento de este.

● Móvil: Es un robot montado sobre una plataforma móvil.

● Industrial: Un robot manipulador diseñado para mover materiales, herramientas, o dispositivos especializados mediante movimientos variables programados para el desarrollo de diferentes tareas.

● Inteligente: Capaz de trabajar y moverse en un entorno no estructurad y con eventos impredecibles. Estos pretenden hacer uso de la información procedente de sensores, donde es capaz de interactuar con un operario y dispone de capacidad de aprendizaje.

● Servicios: Opera con total o parcial autonomía para desarrollar servicios útiles, excluyendo aquel que realiza operaciones de fabricación.

La federación internacional de robótica clasifica a los robots industriales según tres parámetros: números de ejes, tipo de control y estructura mecánica.

1. Clasificación según tipo de ejes o grados de libertad:

• Robots con 3 ejes

• Robots con 4 ejes

• Robots con 5 o más ejes

2. Clasificación según el tipo de control:

• Secuencia –controlada: Robot que tiene un sistema de control en el que los movimientos se realizan en un orden determinado.

• Trayectoria-operada/continua: Robot que desarrolla un procedimiento controlado donde tres o más ejes en movimiento operan de acuerdo a las especificaciones de trayectoria requerida para alcanzar la próxima posición deseada, normalmente alcanzada por interpolación.

• Adaptivos:

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