Clasificación de Robots

Clasificación de robots

Resumen

Un robot es una máquina que a través de un control computarizado y programable puede realizar trabajos repetitivos o complicados para el ser humano, siendo así una herramienta muy útil en el sector industrial. Los robots se pueden clasificarse de acuerdo al a su nivel de inteligencia

Introducción

Este artículo tiene como propósito de hacer una lista de la clasificación de robots, ya que estos se pueden estar en diferentes clasificaciones como lo es su aplicación, arquitectura o diseño, su nivel de complejidad, su generación entre otras.

2. Clasificación por su Generación.

Esta clasificación está basada en las etapas cronológicas de cada robot, es la clasificación más común.

2.1 Primera Generación.

Estos robots de la primera etapa se remontan a la década de los 50´s, estos primeros robots llamados manipuladores contaban con un sistema de control sencillo casi manual, sin realimentación, o mejor conocido como en lazo abierto. Esto implica que los robots sólo podían realizar tareas sencillas en forma secuencial, con la imposibilidad de hacer ajustes debido a los cambios de su entorno de forma automática.

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Ilustración 1 Foto de un robot de primera generación

2.2 Segunda Generación.

Desarrollados en los años 80´s, estos robots con más complejidad eran capaces de almacenar en una base de datos secuencia de movimientos que previamente un operador ejecutaba, estos robots son conocidos como “robots de aprendizaje”. En esta etapa ya se había implementado un sistema de lazo cerrado, para así hacer que los robots fueran más conscientes de su entorno.

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Ilustración 2 Fotos de robots de Segunda Generación

2.3 Tercera Generación.

La ciencia y la tecnología creció de manera considerable, ya que, en los mismos años 80´s y parte de los 90´s llegó esta etapa con robots llenos de más complejidad y sistemas de lazo cerrado, proporcionados con computadoras o mejor conocidos como controladores, que por medio de un lenguaje de programación escrito pueden hacer uso de la información obtenida por sensores y ajustar sus condiciones de trabajo por sí mismas. Estos robots son llamados ya como “robots de control sensorizado” 

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Ilustración 3 Representación de un robot de tercera generación

2.4 Cuarta Generación.

“Robots inteligentes” provistos de sensores más complejos y sofisticados  capaces de recolectar información más precisa del medio que lo rodea, el controlador analiza esta información de la cual aprende y se adapta a su entorno usando el “conocimiento difuso”, “redes neuronales”, métodos complejos de análisis y adquisición de datos en tiempo real

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Ilustración 4 Representación de un robot de cuarta generación

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