Robots, Clasificaciones Y Conceptos Basicos

Robot definición

El término procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R. (Robots Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo checo Karel Capel. Desde entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a una máquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efectúa tareas difíciles o desagradables para los humanos.

Un robot es una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos

La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo algunas de las disciplinas que se combinan en la robótica(ciencia que estudia los robots). El objetivo principal de la robótica es la construcción de dispositivos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.

Comúnmente tenemos la idea de que un robot se trata de maquinas “humanoides” con la capacidad de interactuar con los humanos tal y como muestran las películas de ciencia ficcion

Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un robot . La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Así, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrándose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea común acerca de lo que es un robot, no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una definición formal. Esto es debido a la manera en que las muestras culturales que otorgan una idea no del todo real hacia las personas de lo que en verdad es un robot. Aunque bien definido podemos aceptar ese tipo de estructuras tecnológicas tales como las que muestra la ciencia ficción como un robot, comúnmente nuestra tecnología aun no está preparada para ese tipo de avance en grandes cantidades , aun asi nos hemos acercado mucho a esa supuesta nueva definición cultural al nivel de las novelas de ciencia ficción.

La definición más comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual:

Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

Clasificaciones robots generales

Móviles

Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarsede acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propiossistemas de sensores

Zoomórficos

Robots caracterizados principalmente por sus sistema de locomoción que imita a diversos seresvivos. Los androides también podrían considerarse robots zoomórficos.

Médicos

Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan alcuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con precisiónlos movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen

Industriales

Los robots industriales son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de formaautomática determinados procesos de fabricación o manipulación. Son en la actualidad los másfrecuentes. Japón y Estados Unidos lideran la fabricación y consumo de robots industriales siendoJapón el número uno

Hibridos

Su clasificación es de dudosa definicion ya que resulta poseer muchas de las características de las ya expuestas clasificaciones, estos pueden tener las formas de un zoomorfo e inclusive también de poseer extremidades móviles y realizar muchos diversos trabajos

Clasificaciones robots, industriales

Manipuladores

Consisten en sistemas mecánicos guiados directamente por un operario. Aunque empezaron a utilizarse en los años sesenta del siglo XX, todavía hoy se recurre a ellos, sobre todo cuando se trata de manipular productos peligrosos o cuando la actividad tiene lugar en un ambiente nocivo para las personas. Están dotados de un sencillo sistema de control que permite al operario controlar a distancia los movimientos del manipulador para realizar sus tareas. No se pueden considerar como robots propiamente, puesto que no funcionan de forma automática siguiendo un programa.

Secuenciales

Los robots secuenciales también se conocen con el nombre de robots de aprendizaje. Son “manipuladores programable “realizan una serie de movimientos destinados a realizar una tarea siguiendo un conjunto de instrucciones previamente programadas. En este caso, no es el operario el que se encarga de guiar los movimientos del manipulador, sino que el propio brazo del robot realiza esta tarea de forma automática siguiendo el programa establecido en su sistema de control.

Robots computarizados

El funcionamiento de los robots

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