PROYECTO: Brazo Robótico Hidráulico (Némesis)

PROYECTO: Brazo Robótico Hidráulico (Némesis)

Materiales y herramientas:

• 10 jeringas de 10ml.
• Palitos chinos
• 15 Palitos de helado
• 10 palitos de brocheta
• 2 tipos de cartón (grueso y delgado)
• Manguera flexible para acuarios de 1,5m
• Un trozo de papel
• Abrazaderas de platicos
• 40 cm de alambre de 1 o 2 mm
• 1 taladro y dos brocas
• Cinta adhesiva
• Una regla
• Un cúter o cuchilla
• Un lapicero
• Pegamento
• Unos alicates
• Silicona caliente

Procedimientos:

Medimos sobre el cartón fino las piezas que forman parte del brazo robótico y luego las pegamos de dos en dos para que así las partes sean más resistentes, obteniendo así ocho piezas.

Procedemos a realizar agujeros con la broca del grosor de los palitos brocheta, y ahora introducimos palos de brocheta en cada agujero dejando que sobresalgan un poco. Pondremos dos jeringas entre los cartones para calcular la separación y fijaremos con pegamento, luego cortaremos los sobrantes.

Procedemos a hacer lo mismo con las siguientes partes y así tendremos una articulación para el brazo robótico.

A continuación hacemos la segunda articulación que irá en la parte inferior junto a la articulación anterior, para cerrar la parte inferior de la articulación se pondrá una pieza cuadrad y pegarla con pegamento o silicona. Luego mediremos el espacio que hay entre el segundo brazo y cortamos un trozo de cartón del tamaño medido y la encajaremos en la parte trasera del brazo y pegada a la base.

Para hacer los pistones haremos un agujero en el extremo del embolo a cada jeringa, para colocar los pistones aremos un orificio en la parte que sobresale de la primera articulación .sujetaremos el embolo de la jeringa con una brocheta.

Para figar el otro extremo del pistón enlazaremos dos abrazaderas una con el tamaño de la jeringa y la otra con el tamaño de la brocheta aremos esto para todos los pistones, y colocaremos en la articulación mencionada anteriormente. El segundo pistón lo colocaremos en la parte interna de la segunda articulación y repetiremos el mismo paso que con el primero.

El siguiente paso será hacer las pinzas de nuestro brazo, cortaremos los palitos de helados por la mitad, uniremos las dos mitades formando un ángulo recto y cortaremos un sobrante.

Aremos dos de estas piezas, en el extremo del palo que hemos cortado aremos una marca y la perforaremos. La base de la pinza la aremos en el cuadrado del cartón que nos queda, marcaremos en las esquinas del cartón y la perforaremos, luego colocaremos dos palitos de brochetas, procedemos a hacer marcas en el cartón para después cortarlas y cortar las dichas partes.

Para accionar la pinza se debe cortar dos trozos de alambre de 13cm, lo doblamos en ambas esquinas de lados opuestos y fijarlos en las pinzas, colocaremos el otro extremo del alambre en el hueco que hicimos en la jeringa. Pegamos la articulación a la pinza y lo aseguramos con pegamento o silicona. Enrollaremos un pedazo de papel en un palito chino y lo sujetamos con cinta, el palito debe poder moverse dentro del papel, cortaremos 1 cm de palito chino, lo introducimos en el extremo del papel enrollado y lo pegamos.

Hacer un agujero en el soporte e introducimos el papel enrollado y lo pegamos, continuación situaremos el brazo alado, en la parte inferior poner un palo de helado y pegarlo para asegurar el eje. Al resto de jeringas le cortamos el resto del embolo e introducimos entre dos palos e helados, en el hueco anteriormente mencionado introducimos el palo chino, para que así la jeringa se pueda mover, poner entre los palos de helados trozos de cartón.

El soporte que hicimos va apoyado al cuadrado inferior del brazo y lo reforzamos con pegamento, tenemos que tener en cuenta que el pistón encogido tiene que formar un Angulo menor de 180º con su soporte y estirado no se puede golpear con el brazo.

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