Proyecto. Implementación de un brazo robótico en introducción y retiro de muestras fundidas

Nombre:

Marlene Sarahi Cano Herrera.

Matricula:

AL03029058

Actividad 2. Planteamiento del proyecto.

Nombre del curso:

Fundamentos de la administración.

03 de febrero de 2022.

 Reflexión.

Al realiza el ejercicio 3 pude explorar una técnica que es muy eficiente aplicarla en momentos de tensión, estrés, confusión e incluso después de llevar un lapso de tiempo algo extenso de realizar la misma actividad, ya que se pudiera decir que algunas ocasiones llegamos a un punto en el que no somos capaces de darnos cuenta de una manera curiosa de todo lo que sucede a nuestro alrededor prestando poca atención a los detalles e incluso personas u objetos que están en nuestro entorno, pasando desapercibidas incluso situaciones que podrían afectar nuestro trabajo o la realización de nuestras actividades cotidianas, si fuéramos más conscientes al momento de observar y analizar todo lo que se encuentra en nuestro entorno para actuar de forma más consciente. La parte de centrarnos en nuestra respiración la traslado a poderla aplicar a momentos de estrés y confusión cuando nuestros sentimiento nos impiden determinar y analizar con claridad las situaciones en las que nos encontramos para darles una solución, posiblemente sería una técnica que aplicaría para logar establecer un contacto con el momento que estoy viviendo y como obtener un visión más amplia de la situación para poder llegar a una solución mediante el análisis de diferentes posibilidades hasta llegar a la más acorde para el momento y la situación a resolver.

Proyecto. Implementación de un brazo robótico en introducción y retiro de muestras fundidas.

1. Tema del Proyecto. 

Por medio de la implementación de este proyecto, se pretende reforzar y dar prioridad a la seguridad de los empleados que se exponen a temperaturas abatidas y ponen en riesgo su salud al realizar las actividades que les corresponden. Apoyados en el uso de tecnología de punta como lo es la robótica se propone la automatización por medio de un brazo robótico de seis ejes de la actividad de introducción y retiro de muestras fundidas de un horno de fusión primaria, que está ubicado en el área de ensayo a fuego, esta actividad es realizada de manera manual por el personal que labora en el área, se tiene el objetivo de disminuir o eliminar la exposición del personal a las altas temperaturas y al manejo de materiales fundidos que pueden ser causantes de algún incidente, asimismo se pretende aumentar la capacidad instalada del laboratorio permitiendo así el análisis de más muestras para la determinación de oro y plata.

1. Introducción.  

En el departamento de Control de Calidad de Metalúrgica de Cobre S.A. de C.V. al cual está afiliado el Laboratorio Central, se realiza la determinación de oro y plata en diferentes materiales minerales, que son materia prima o producto de los procesos de la fundición de cobre; dicho análisis es realizado mediante una técnica conocida como ensayo a fuego, que permite determinar los contenidos de metales preciosos (Au y Ag) mediante la fusión de la muestra mineral. Para llevar  a cabo esta fusión es necesario que el personal en turno se exponga a altas temperaturas (850 - 1200 °C) al introducir  y retirar las muestras de un horno de fusión primaria y posteriormente se manejen materiales fundidos, el tema a tratar en este proyecto es la implementación de un brazo robótico que será instalado en el área de los hornos de fusión y se programara para realizar la función de introducir y retirar las muestras de los diferentes hornos, disminuyendo o eliminando la exposición del personal a las altas temperaturas, lo que  permitirá salvaguardar la salud y seguridad de los trabajadores que desempeñan la mencionada actividad de manera manual utilizando unas pinzas, a la par se podrán ajustar tiempos y movimientos al realizarla, lo que se refleja en un incremento de muestras que  pueden ser fundidas y analizadas por turno, lo que se traduciría a un incremento de la capacidad instalada del área y a la disminución del riesgo en una de las actividades críticas del laboratorio.  

Se espera que este proyecto se implemente a mediano plazo, un tiempo aproximado de 2 años ya que se requiere de una fuerte inversión y una planeación estratégica adecuada al alcance que requiere el proyecto, se está planificando que el robot sea inicialmente instalado para cubrir la carga de trabajo de 3 hornos y posteriormente se le dé continuidad para ampliar su alcance a 3 hornos más, teniendo así todos los hornos del área cubiertos e incrementando la capacidad de producción un 50% en aproximado.

1. Planteamiento del problema.  

            En el área de Vía Fuego que es específicamente la encargada de llevar acabo el análisis de oro y plata en el departamento de Control de Calidad, se lleva este análisis exponiendo al personal a altas temperaturas y al manejo de materiales fundidos de manera manual, motivo por el cual nuestro personal esta propenso a sufrir un incidente que ponga en riesgo su salud y seguridad aun cuando la actividad se realiza utilizando el más estricto apego a los procedimientos y siempre utilizando de manera correcta su equipo de protección personal (chamarra aluminizada, careta polarizada, guantes aluminizados, lentes, manga para altas temperaturas y zapatos con casquillo); de acuerdo a las políticas con las que se rige la empresa estamos comprometidos a garantizar las máximas condiciones de seguridad para nuestros empleados, por lo cual nos hemos visto en la necesidad de automatizar la actividad antes mencionada y disminuir el riesgo al que se expone diariamente nuestro personal. 

1. Objetivo del proyecto 

            Para lograr la meta que ha sido fijada mediante la implementación de este proyecto se han establecido los siguientes objetivos: 

1. Objetivo general: 

            Disminuir el riesgo al que se expone el personal que labora en el área de Vía Fuego al momento de realizar la actividad critica de la fusión de las muestras a analizar. Asimismo, se propone incrementar la capacidad instalada del área ampliando la cantidad de muestras que se analizan por turno. 

1.  Objetivos específicos: 

• Implementar un brazo robótico que automatice la introducción y retiro de muestras minerales de los hornos.  
• Incrementar la capacidad instalada del área mediante el uso del brazo robótico.  

1. Fundamento teórico.

1. Grupo México, división Minería.

Grupo México es la cuarta empresa más grande de México con una trayectoria de 84 años, el conglomerado opera tres divisiones: Minería, Transportes e Infraestructura. La división Minería cuenta con filiales en otros lugares del mundo como son España, Perú y Estados Unidos, ocupa el 4to lugar en producción de cobre a nivel mundial y tiene las mayores reservas de cobre del mundo.

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