Controladores logicos programables

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

INTRODUCCIÓN

En los sistemas de control discreto realizados con relés se tenía una lógica de control fija, alambrada en un

panel. Hoy en día, mediante los controladores programables, se consigue una lógica de control configurable

por programa que es fácil de modificar.

Los primeros controladores programables fueron introducidos a partir del año 1969, en los cuales las

funciones de relé fueron reemplazadas por una lógica de estado sólido, manteniendo la notación lógica de

diagrama de escalera, usada para especificar y documentar lógica de relés. Estos primeros controladores

operaban en base a un programa fijo, definido por las conexiones entre dispositivos.

Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razón principal de tal

hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al reemplazar el complejo sistema de control

basado en relés y contactores. Bedford Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular

(MODICON, MOdular DIgital CONtroler) a un gran fabricante de coches. Otras compañías propusieron a la

vez esquemas basados en ordenador, uno de cuales estaba basado en el PDP−8. El MODICON 084 resultó ser

el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.

El problema de los relés era que cuando los requerimientos de producción cambiaban también lo hacía el

sistema de control. Esto comenzó a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los

relés son dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada se requería una estricta manutención planificada.

Por otra parte, a veces se debían realizar conexiones entre cientos o miles de relés, lo que implicaba un

enorme esfuerzo de diseño y mantenimiento.

Los "nuevos controladores" debían ser fácilmente programables por ingenieros de planta o personal de

mantenimiento. El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el programa tenían que realizarse de forma

sencilla. Finalmente se imponía que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La solución

fue el empleo de una técnica de programación familiar y reemplazar los relés mecánicos por relés de estado

sólido.

A mediados de los 70 las tecnologías dominantes de los PLC eran máquinas de estado secuenciales y CPU

basadas en desplazamiento de bit.

Las habilidades de comunicación comenzaron a aparecer en 1973 aproximadamente. El primer sistema fue el

bus Modicon (Modbus). El PLC podía ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto podían estar aislados de

las máquinas que controlaban. También podían enviar y recibir señales de tensión variables, entrando en el

mundo analógico. Desafortunadamente, la falta de un estándar acompañado con un continuo cambio

tecnológico ha hecho que la comunicación de PLC's sea un maremagnum de sistemas físicos y protocolos

incompatibles entre si. No obstante fue una gran década para los PLC'S.

Los 90 han mostrado una gradual reducción en el número de nuevos protocolos, y en la modernización de las

capas físicas de los protocolos más populares que sobrevivieron a los 80. El último estándar (IEC 1131−3)

intenta unificar el sistema de programación de todos los PLC en un único estándar internacional. Ahora

disponemos de PLC's que pueden ser programados en diagramas de bloques, lista de instrucciones, C y texto

estructurado al mismo tiempo.

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