DISEÑO DE INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA PARA CONTROLAR UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE MÉTODOS NO INVASIVOS.
Enviado por Irvin Jair Pereyra Gonzáles • 17 de Octubre de 2016 • Tesinas • 2.546 Palabras (11 Páginas) • 254 Visitas
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
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DISEÑO DE INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA PARA CONTROLAR UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE MÉTODOS NO INVASIVOS
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AUTOR:
Irvin Jair Pereyra Gonzáles
ASESOR:
Ing. José Sagástegui Lescano
Trujillo, Perú
2016
- GENERALIDADES
- TÍTULO:
Diseño de interfaz humano-máquina para controlar un brazo robótico de 2 grados de libertad mediante métodos no invasivos.
- AUTOR:
Pereyra Gonzáles, Irvin Jair
- TIPO DE INVESTIGACIÓN:
- De acuerdo a la orientación:
Aplicada.
- De acuerdo a su naturaleza:
Proyecto de Ingeniería.
- RÉGIMEN DE INVESTIGACIÓN:
Orientada.
- LOCALIDAD E INSTITUCIÓN DONDE SE DESARROLLARÁ EL PROYECTO:
Localidad: Trujillo, La libertad.
Institución: Universidad Nacional de Trujillo.
- CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO:
N° | ACTIVIDADES | MESES | |||||||||||||||||||||||||||||||
Mayo | Junio | Julio | Agosto | Septiembre | Octubre | Noviembre | Diciembre | ||||||||||||||||||||||||||
SEMANAS | SEMANAS | SEMANAS | SEMANAS | SEMANAS | SEMANAS | SEMANAS | SEMANAS | ||||||||||||||||||||||||||
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1 | Problema, objetivos y justificación |
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2 | Estado del arte y marco teórico |
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3 | Diseño sistema de adquisición |
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4 | Diseño sistema de acondicionamiento |
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5 | Diseño prototipo sistema robótico |
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6 | Diseño de algoritmo procesamiento |
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7 | Diseño de método de control |
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8 | Compra de componentes |
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9 | Construcción sistema robótico |
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10 | Implementación sistema de adquisición |
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11 | Implementación sistema de acondicionamiento |
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12 | Implementación del código de procesamiento |
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13 | Implementación de metodología de control |
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14 | Implementación completa del proyecto |
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15 | Pruebas experimentales |
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16 | Identificación de errores |
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17 | Implementación del prototipo final |
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18 | Elaboración informe final |
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