Electronica 3

En la práctica de laboratorio se pretende comprobar el funcionamiento, la utilidad y la importancia del amplificador operacional no solo como dispositivo administrador de tensión sino en sus diferentes aplicaciones didácticas como lo es en la implementación para realizar un seguidor de línea multicolor además del O.A se emplearon otros dispositivos electrónicos en el diseño del robot.

Además se implementara un diseño de circuito que permita llegar a la construcción de un robot seguidor de línea multicolor que logre censar a través de una pista tres líneas de diferente color (rojo, verde y negro), además que varié de velocidad dependiendo del color que se encuentre en la pista y por último se realizarán las respectivas conclusiones para comprobar si se cumplió con lo esperado.

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PALABRAS...CLAVES:

seguidor de línea multicolor, amplificador operacional, censar.

ABSTRACT:

In the lab is to verify operation, the usefulness and importance of the operational amplifier not only as the administrator of tension device but in different educational applications as it is in the implementation for a follower of multicolor line in addition to OA were used other electronic devices in the design of the robot.

Furthermore implement a circuit design that allows reach to build a line follower robot that achieves multicolor through a census track three lines of different color (red, green and black) plus that change speed depending on the color is on track and finally the respective conclusions will be made to see if it met expectations.

KEYWORDS:

multicolor line robot, operational amplifier, census.

MATERIALES:

• 6 Integrados LM358P.

• Diodos led.

• Foto-resistencia.

• Pila de 9V.

• Conectores.

• 2 Transistores 2n2222.

• Cautín.

• Protoboard.

• 1 Regulador de voltaje.

• Váquela.

• 2 llantas, rueda loca , carcasa del robot.

• 2 Motores reductores

• Potenciómetros de precisión.

• 1 pliego de cartulina blanca.

• 3 cintas de colores 3M.

1. MARCO TEÓRICO

Foto-Resistencia (para censar el color de la pista).

La fotorresistencia, como su nombre lo indica, es un resistencia cuyo valor dependen de la energía luminosa incidente en ella, específicamente son resistencias cuyo valor de resistividad disminuye a medida que aumenta la energía luminosa incidente sobre ella y viceversa. Una fotorresistencia se compone de un material semiconductor cuya resistencia varía en función de la iluminación. La fotorresistencia reduce su valor resistivo en presencia de rayos luminosos.

Figura 1. Simbolo de la Fotoresistencia

Figura 2. Fotoresistencia

Principio de Funcionamiento

La resistencia de este tipo de componentes varía en función de la luz que recibe en su superficie. Así, cuando están en oscuridad su resistencia es alta y cuando reciben luz su resistencia disminuye considerablemente.

Comparador (DIFERENCIAR EL TIPO DE COLOR QUE ESTA SENSANDO):

Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual de dos señales en sus entradas es mayor. (se utiliza como comparador). Basta con que una de estas señales sea ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificadoroperacional sea máxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).

Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene gananciamáxima). La ganancia real de un amplificador operacional es de 200,000 o más y la fórmula de la señal de salida es:

Vout=AOL(V1–V2)

-Vout = tensión de salida

-AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o mas)

V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)

Vout no puede exceder la tensión de saturación del amplificador operacional, sea esta saturación negativa o positiva. (normalmente este valor es aproximadamente unos 2 voltios menor que el valor de la fuente ( V+ ó V- )

Transistores (amplificar la corriente de entrada).

La corriente de colector IC mas grande, es proporcional a la corriente de base IB de acuerdo con la relación IC =βIB , o de manera mas precisa es proporcional al voltaje base-emisor VBE . La pequeña corriente de base controla la mayor corriente de colector, logrando una amplificación de corriente.

A veces es útil la analogía con una válvula. La corriente más pequeña en la base actúa como una "válvula", controlando la corriente mayor del colector al emisor. Una variación en la corriente de base en forma de "señal",

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