Equilibrio de un cuerpo rígido

FASE III

ACTIVIDAD INDIVIDUAL

AUTOR:

YIZETH LORENA CASTRILLON

COD.1088010229

GRUPO: 212019_37

TUTOR:

JHON ERICKSON BARBOSA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

PEREIRA, RISARALDA

2017

Síntesis Unidad II

Equilibrio de un cuerpo rígido

Se entiende que cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, la resultante de todas las fuerzas es igual a cero, entonces es donde se entiende que el cuerpo está en equilibrio, es decir,  el cuerpo a menos que esté en movimiento uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción del sistema de fuerzas.

Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son seis: tres de traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de los mismos ejes. Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniería están unidos, soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en translación y rotación son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. .  Es, entonces, importante conocer qué tipo de restricción ofrecen los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto del análisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se manifiestan físicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la translación o la rotación respectivamente y se les conoce como reacciones.

Consideremos una bola situada sobre el piso plano, horizontal y pulimentado de una habitación. La bola permanecerá en reposo a menos que ejerzamos alguna acción sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta es una acción que se ejerce sobre el cuerpo sólo durante un tiempo muy pequeño y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. Después del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos enseña que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilíneo uniforme por más o menos tiempo (decimos más o menos tiempo porque las más mínima fricción entre a bola y el piso retrasará gradualmente su movimiento). Si queremos cambiar la dirección del movimiento de la bola, debemos ejercer una nueva acción sobre ella.

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Vectores:

 = 5i - 15 j - 35k[pic 4]

 = 7i + 20j - 35k[pic 5]

 = -10i + 3j - 35k[pic 6]

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Por lo tanto:

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