Examen Control Clasico

Examen Control Clasico

1. Obtener la función de transferencia (simplificar a su mínima expresión) del siguiente diagrama a bloques. 15 puntos

[pic 1]

1. Obtenga la ecuación diferencial del siguiente circuito RLC, tome como variable de salida la carga Q(t), cuya relación con la i(t) es , además obtenga la función de transferencia del sistema. 10 puntos[pic 3][pic 2]

1. Para el sistema de la siguiente figura:

[pic 4][pic 5]

determinar K, Kh para que el sobre impulso sea máximo en la respuesta al escalón unitario sea 0.2 y el tiempo pico 1 segundo. La función G(s)=K/(Js+B), J=B=1. 10 puntos

1. Encontrar el conjunto de valores de K que me hace el sistema en lazo cerrado T(s) estable:  10 puntos

[pic 6]

1.  Diseñe un controlador PI para un sistema con la siguiente función de transferencia:  15 puntos

[pic 7]

1. Obtenga la transformada directa o inversa de Laplace según corresponda de las siguientes funciones.

f(t)=cos(4t)sen(3t)   5 puntos

  10 puntos[pic 8]

1. Graficar los diferentes comportamientos de un sistema de segundo orden estable de acuerdo a las raíces de su ecuación característica y/o la constante de amortiguamiento:  

a) En el plano complejo (ubicar los polos) 5 puntos

b) En el dominio del tiempo (respuesta del sistema ante un escalón unitario 5 puntos

1. a) El diagrama de Bode está formado por dos gráficas, ¿cuáles son y que se gráfica en cada una de ellas? 5 puntos

b) ¿En qué consiste el diseño de sistemas de control mediante el método de lugar de las raíces? 5 puntos

c) ¿Cuáles son los elementos básicos de un sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado? 5 puntos

...