EXAMEN DE CONTROL

nombre: ILATOMA FUSMANTE Roger Heli

código=        122000-f

TIPO DE EXAMEN = 2

1. SOLUCION PREGUNTA 1

[pic 1]

Primero ingresamos la función de transferencia. Al MATLAB

[pic 2]

Aplicamos el comando sisotool(sys1) para poder usar el sisotool

[pic 3]

Ahora utilizamos la funcion step, para ver el comportamiento del sistema

[pic 4]

Ahora realizamos el diseño que deseamos y colocamos nuestras condiciones

Colocamos el tiempo como dice nuestro problema es de 4 segundos

[pic 5]

Colocamos el sobrepico que tiene que ser menor que 5%

[pic 6]

[pic 7]

1. SOLUCION PREGUNTA 2

[pic 8]

Requerimientos

Tr < 0.5 seg

Er<5%

Mo%<10

MG>20dB

MF>40

Primero ingresamos la función de transferencia. Al MATLAB

[pic 9]

Aplicamos el comando sisotool(sys1) para poder usar el sisotool[pic 10]

Ahora utilizamos la funcion step, para ver el comportamiento del sistema

[pic 11]

Tiempo de crecimiento = rise time = 0.0598 segundos

Tiempo de establecimiento = settling time = 1.07 segundos

Podemos observar que no tiene sobrepico

Ahora realizamos el diseño que deseamos y colocamos nuestras condiciones

[pic 12]

olocamos al tiempo de establecimiento (settling time) 5 segundos, pues tiene que ser mayor que el tiempo de crecimiento que para nuestro problema es 0.5 segundos.

[pic 13]

Colocamos  el sobrepico que tiene que ser menor que 10%

[pic 14]

[pic 15]

Diseñamos los nuevos parámetros para nuestro sistema

[pic 16]

Podemos ver que el comportamiento de nuestro sistema cae en la región sombreada, es decir no cumple con los requerimientos presentados, es decir tenemos que agregarle un compensador.

[pic 17]

Este es el compensador utilizado para que el comportamiento del motor pase por la zona aceptable y cumpla con los parámetros requeridos.

[pic 18]

Esta es la gráfica del nuevo comportamiento del sistema con le compensador.

[pic 19]

Overshoot (sobrepico) = 6.87 %, que es menor que 10% y cumple la segunda condición.

[pic 20]

Tiempo de establecimiento (settling time) = 1.14 segundos, que es menor que 5 segundos y cumple la tercera condición.

[pic 21]

Como podemos ver cumple con todos los requerimientos, nuestro compensador es:

[pic 22]

[pic 23]

1. .-

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1. Solución pregunta 4

1. Que implicancia tiene en el diagrama de BODE si se aumenta la ganancia del sistema.

• Al aumentar la ganancia del sistema en el Diagrama BODE

• Ocurren location
• Damping
• Natural frecuency

Observamos que aumentan proporcional mente en la grafica

1. Cuáles son las implicancias al agregar un compensador en atraso al sistema

,   td  . Es el tiempo que tarda la respuesta en alcanzar la mitad del valor final  por primera vez.

...