INTEGRACION DE SISTEMAS MECATRONICOS.
Enviado por costa.11.0708 • 19 de Agosto de 2018 • Prácticas o problemas • 621 Palabras (3 Páginas) • 287 Visitas
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE TOLUCA
NOMBRE DEL PROGRAMA EDUCATIVO:
INGENIERÍA MECATRÓNICA
NOMBRE DEL ASIGNATURA:
INTEGRACION DE SISTEMAS MECATRONICOS.
NOMBRE DE LA TAREA:
PROTOTIPO CNC
UNIDAD DE APRENDIZAJE:
PARTE ELECTRONICA
FACILITADOR:
SERGIO FRANCISCO CHIMAL BARRERA
INTEGRANTES:
No | Matrícula | Nombre | Firma |
1 | 1521IME072 | Martínez Valencia Fernando | |
2 | 1521IME086 | Nolazquez Acuña Samuel | |
3 | 1521IME091 | Pérez Martínez Miguel Ángel | |
4 | 1521IME109 | Sánchez Guadarrama Jesús |
JULIO, 2018
Número de Práctica: | 1-4 | Duración (horas) | |||
Laboratorio de: | Electrónica y manufactura. | ||||
Resultado de Aprendizaje: |
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Marco Teórico: | MOTOR PASO A PASO El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control. [pic 3] LOS COJINETES DE RODAMIENTOS. Estos permiten la rotación del eje dentro de el por la utilización de elementos rodantes lo mas rígidos posible, poco deformables colocados en pista intermedias en algunos casos, los cuales permiten un movimiento indirecto de rodadura entre el cojinete y el árbol. [pic 4] TORNILLOS DE BOLAS. Los tornillos de bolas son eficientes al convertir movimientos rotatorios a movimientos lineales. Un tornillo de bolas es un tornillo mejorado, estos tienen unas bolas que transfieren las cargas entre la tuerca y el tornillo. [pic 5] HUSILLO Un husillo es un tipo de tornillo largo y de gran diámetro, utilizado para accionar los elementos de apriete tales como prensas o mordazas, así como para producir el desplazamiento lineal de los diferentes carros de fresadoras y tornos [pic 6] | ||||
Material, equipo y/o reactivos: | Husillo de 8mm x 300mm Driver A4988 | ||||
Desarrollo de la Práctica: | Para la parte electrónica se utilizaron dos softwares: Arduino, y universal Gcode Sender. Se realizó la programación del GRBL la cual es una modalidad o librería utilizada en Arduino que nos ayudara a comunicar nuestra pc con la maquina CNC y que aparte tiene la facilidad de reconocer el código G. [pic 7] Posteriormente se realizó la conexión de el modulo Shiel Grbl CNC para arduino uno este se coloca en la parte superior del arduino uno. El modulo trae 4 drivers para motores a pasos en nuestro CNC solo utilizaremos 3. [pic 8] Se conectaron los motores a pasos y se regulo su corriente para no sobre calentar los driver en la shiel. [pic 9] Se colocaron los límites de carrera en la parte inferior de la mesa de trabajo estos ayudan a detener la maquina si sale de su área de trabajo así mismo se colocó un botón de paro de emergencia y el acondicionamiento del dremel 3000. [pic 10] Una vez realizada la parte electrónica en su totalidad probamos que la shiel y el arduino funcionen de manera correcta y para ello abrimos el Universal Gcode Sender y calibramos los motores. | ||||
Resultados y observaciones | |||||
Conclusiones y/o recomendaciones | Gracias a la realización de este proyecto, se está comprendiendo cómo funciona la parte electrónica de una cnc de igual manera se están aplicando los conocimientos durante el curso para realizar el control necesario de la misma. Aprendimos a realizar la correcta calibración de los motores a pasos así como la utilización del software Universal Gcode Sender para la calibración de los mismos. | ||||
Referencias bibliográficas y/o Fuentes consultadas | INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL MAQUINA CNC DAZA MURGADO ULISES DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA CNC IVAN CAMILO GARCIA MUTIS http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/64627.pdf | ||||
Manejo y Disposición de Desechos: | No aplica: | ||||
Grupo: | IME9MB | Equipo: | Calificación: |
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