Mecanica

Encuentre los grados de liberta de los siguientes dispositivos y diagramas cinemáticos.

El mecanismo de las bisagras de un cofre de un automóvil.

m=3(l-1)-2J1

m=3(5-1)-2(5)

m=3(4)-10

m=12-10

m=2 GDL

Abrelatas eléctrico.

un gato de un automóvil (patín).

m=3(l-1)-2J1

m=3(6-1)-2(7)

m=3(5)-14

m=15-14

m=1 GDL

Un mecanismo de limpia brisas.

m=3(l-1)-2J1

m=3(6-1)-2(5)

m=3(5)-10

m=15-10

m=5 GDL

Cuantos grados de liberta tienen los siguientes artefactos en su ambiente normal.

Un submarino sumergido: esta máquina tiene 6 GDL por que se puede mover en 6 dirección diferentes.

Un satélite orbitando en la tierra: al igual que el submarino tiene 6 GDL.

Una embarcación de superficie: debido a que una embarcación no puede o no de vería sumergirse, tiene solo 5 grados de liberta a diferencia del submarino y el satélite que si lo pueden realizar.

Describa el movimiento de los siguientes dispositivos como rotación pura traslación pura o movimiento complejo.

un molino de viento. (Rotación pura)

una ventana de doble hoja convencional. (Traslación pura)

una ficha de hockey sobre el hielo. (Plano complejo)

Calcule los GDL de los eslabones de la figura e identifíquelos como mecanismo, estructura o estructura precargada.

a) estructura

m=3(l-1)-2J1-j2 m=3(6-1)-2(7.5)

m=3(5)-15 m=15-15

m=0 GDL

b) estructura

m=3(l-1)-2J1-j2 m=3(3-1)-2(2)-1

m=3(2)-4-1 m=6-4-1

m=1 GDL

c) mecanismo

m=3(l-1)-2J1-j1 m=3(4-1)-2(4)

m=3(3)-8 m=9-8

m=1 GDL

d) mecanismo

m=3(l-1)-2J-j1 m=3(7-1)-2(7)-1

m=3(6)-14-1 m=18-14-1

m=3 GDL

mecanismo.

m=3(l-1)-2J m=3(6-1)-2(7)

m=3(5)-14 m=15-14

m=1 GDL

f) mecanismo

m=3(l-1)-2J m=3(7-1)-2(9)

m=3(6)-18 m=18-18

m= 0 GDL

Trace el diagrama cinemático del gato de tijera mostrado en la figura y determine su movilidad y como trabaja.

m=3(l-1)-2J1 m=3(7-1)-2(7)

m=3(6)-14 m=18-14

m= 4 GDL

Funcionamiento: funciona mediante la utilización del principio del tornillo y la palanca, ya que un tornillo sinfín o husillo al darle vueltas va acercando poco a poco los 2 extremos para de esta forma elevar la carga, y al tornillo se le da vuelta mediante el principio de la palanca, que funciona a través de la fuerza humana.

Determine la movilidad y la condición de Grashot del siguiente mecanismo.

m=3(l-1)-2J1-J2 m=3(4-1)-2(4)-(0)

m=3(4)-8-0 m=12-8

m=4 GDL

L1=.02 lado más corto (S) S+L=.02+.6=.62

L2=.21 lado restante (Q) Q+P=.21+.50=.71

L3=.50 lado restante (P) S+L<Q+P

L4=.60 lado más largo (L)

De acuerdo a estas operaciones y

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