Mecanismos y sistemas mecánicos

BLOQUE IV

ELEMENTOS DE MAQUINAS Y

SISTEMAS

1. Mecanismos y sistemas mecánicos

Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre sí por medio

de articulaciones móviles y cuya misión es:

- transformar una velocidad en otra velocidad

- transformar una fuerza en otra fuerza

- transformar una trayectoria en otra diferente o

- transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.

Según el número de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como:

- Simples: si tienen dos elementos de enlace.

- Complejos: si tienen más de dos elementos de enlace.

A partir de aquí, definimos sistema mecánico

- Un sistema mecánico o máquina es una combinación de mecanismos

que transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante

una serie de transformaciones intermedias.

Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:

- Movimiento rectilíneo: en un único sentido

- Movimiento alternativo: o movimiento de vaivén.

- Moviendo circular o de rotación

Los mecanismos (y por extensión los sistemas mecánicos) constan de los

siguientes elementos básicos:

1. Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energía de entrada, la

cual será transformada o transmitida. En un automóvil sería el motor.

2. Sistema transmisor: medio que permite modificar la energía o el

movimiento proporcionado por el sistema motriz. En un automóvil este

sistema estaría compuesto por ejes de transmisión, embragues, caja de

cambios, …

3. Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida

que le proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo del sistema

mecánico. En un automóvil este sistema estaría compuesto por las

ruedas motrices.

Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados:

1. Sistemas de transmisión del movimiento: En este caso el sistema

motriz y el sistema receptor tienen el mismo tipo de movimiento. En base a

esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de transmisión:

o Mecanismos de transmisión lineal: movimiento rectilíneos en

movimientos rectilíneos (poleas, palancas, etc)

o Mecanismos de transmisión circular: movimientos de rotación

en otra rotación (transmisión por correas, con cadenas, engranajes,

…)

2. Sistemas de transformación del movimiento: En este caso el sistema

motriz y el sistema receptor tienen distinto tipo de movimiento. En base a

esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de transformación:

o Mecanismos que transforman el movimiento circular en

rectilíneo

o Mecanismos que transforman el movimiento circular en

alternativo

2. Mecanismos de transmisión del movimiento

A.Mecanismos de transmisión lineal

Estos mecanismos “transforman” movimientos rectilíneos en movimientos

rectilíneos.

La aplicación fundamental de estos mecanismos reside en la transformación de

fuerzas, de manera que la fuerza necesaria para realizar una determinada

acción sea menor que la sería precisa si no se utilizase el mecanismo.

Destacan la palanca y la polea.

I. La palanca

Consiste en una barra rígida que se articula denominado punto de apoyo (o

fulcro), que hace posible que la barra gire.

La fuerza que se sea vencer con la palanca se denomina Resistencia (R),

mientras que la fuerza motriz aplicada recibe el nombre de potencia (F). Las

distancias de las líneas de acción de estas dos fuerzas al punto de apoyo se

conocen como brazo de resistencia (bR) y brazo de potencia (bF),

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