Movimiento Rotacional

UNIVERCIDAD AUTONOMA METROPOLITANA

UNIDAD IZTAPALAPA

Experimento

Rotación

13/06/2014

Grupo: CB02

El término rotación significa giro, vuelta o rodar alrededor de un eje, alternancia o variación y por tanto, el objeto o persona vuelve a su posición original cuando se realiza un giro completo o ciclo, pudiéndose realizar varios giros completos. La rotación se emplea en diferentes áreas.

Así, la rotación es la acción que consiste en ir alternando la actuación de una persona o una cosa en un lugar, por ejemplo, en voleibol, la rotación de los jugadores en el terreno de juego es obligatoria, también en un trabajo, el encargado puede crear los horarios de trabajo de sus empleados con rotaciones de estos en sus puestos de trabajo.

También existe, en términos de empresa, la rotación del inventario o la rotación de existencias, que corresponde a la frecuencia media de renovación de las existencias consideradas, durante un tiempo dado y es un parámetro de control de gestión de la función logística o del departamento comercial de una empresa.

En ingeniería mecánica, la rotación es aquella en la que todas las partículas de un cuerpo o un sistema de referencia describen circunferencias o movimientos de cambio de orientación en torno a un eje que permanece fijo, denominado eje de rotación.

En matemática, las rotaciones son transformaciones lineales que son isométricas, es decir, que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operación de producto interior y cuya matriz tiene la propiedad de ser ortogonal. Existen las rotaciones en el plano y las rotaciones en el espacio.

En química, una rotación específica es un movimiento angular que gira el plano de polarización de la luz al atravesar esta un espesor de 1 dm de una sustancia cuya concentración es 1 g/cm3.

Se llama movimiento de traslación de un sólido aquel, durante el cual cualquier recta asociada rígidamente a dicho sólido (por ejemplo, la recta AB, se traslada permaneciendo paralela a su dirección inicial (A0B0). Tienen movimiento de traslación con respecto a la Tierra, por ejemplo, la cabina de un ascensor, la cuchilla de un torno, la aguja de una brújula cuando su caja se desplaza en un plano horizontal, etc.

Cuando un sólido se traslada, todos sus puntos se desplazan exactamente lo mismo: en un tiempo pequeño dt, los radios vectores de estos puntos varían en una misma magnitud dr. Respectivamente, en cada instante todos los puntos del sólido tienen la misma velocidad, igual a dr/dt, y, por consiguiente, también son iguales sus aceleraciones. Por esto el estudio cinemático del movimiento de traslación de un sólido se reduce al estudio del movimiento de cualquiera de sus puntos. En la dinámica se estudia el movimiento del centro de inercia del sólido. Todo cuerpo sólido que se mueve libremente en el espacio tiene tres grados de libertad de traslación, que corresponden a sus traslaciones a lo largo de los tres ejes de coordenadas.

Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.

El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y de mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mínima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.

Cuando la traslación y la rotación se combinan, aparece el movimiento general, que es estudiado a partir de la traslación y la rotación del centro de masa.

Los

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