OTROS TIPOS DE SINTESIS

OTROS TIPOS DE SINTESIS

Una clasificación de tipos de síntesis muy utilizados sobre todo en mecanismos articulados es la siguiente:

• Síntesis de generación de funciones, con este tipo de síntesis se pretende conseguir unos mecanismos en los que el movimiento del eslabón de salida sea una determinada función del movimiento del eslabón de entrada.

• Síntesis de generación de trayectorias, con este tipo de síntesis se pretende lograr que un determinado punto del mecanismo describa una trayectoria determinada.

• Síntesis de puntos de precisión, aquí se pretende que un determinado punto del mecanismo alcance una serie de posiciones prefijadas.

• Síntesis de guiado de cuerpo rígido, se pretende que un determinado eslabón del mecanismo realice un movimiento prefijado.

Los tipos de síntesis mencionados en los apartados anteriores tuvieron gran auge en el siglo XIX y principios del XX. Se diseñaron mecanismos que realizaban toda clase de operaciones matemáticas y dibujaban gran número de figuras geométricas, etc. En la actualidad, muchos han caído en desuso debido al control de movimientos logrado por pequeños ordenadores.

EJEMPLOS DE SINTESIS ESTRUCTURAL

Para iniciar la síntesis de un mecanismo se debe analizar el movimiento que se pretende lograr. Para conseguir este movimiento se deben analizar todos los mecanismos que sean capaces de cumplirlo y elegir el que mejor se ajuste al trabajo a realizar. A continuación se presentan dos ejemplos de movimientos muy característicos en automatismos.

Por ejemplo, si se desea obtener un movimiento rectilíneo alternativo, se podrían utilizar los mecanismos siguientes:

• Un cilindro neumático.

• Un cilindro hidráulico.

• Una cadena entre dos piñones dentados.

• Una leva con seguidor de movimiento rectilíneo.

• Un husillo roscado.

• Un mecanismo de pistón-biela-manivela.

• etc.

La síntesis estructural consistiría en escoger, por ejemplo, el mecanismo de pistón-biela-manivela por determinadas razones.

A partir de este momento se aplicaría la síntesis dimensional para conseguir la carrera deseada, etc.

SINTESIS DE GENERACION DE FUNCIONES

Estudia la coordinación de las posiciones de las barras de entrada y de salida de un mecanismo

“1 GDL” “n GDL”

...