PROFIBUS DP EN TIA PORTAL

Procedimiento para configurar una red Profibus DP utilizando TIA Portal

En Step 7 Professional, crear un nuevo proyecto y añadir los PLC del maestro DP y el esclavo DP, según las CPUs disponibles en el laboratorio del MPS, después se configurara con mayor detalle el hardware de cada uno:

Maestro DP: S7 300 CPU 313C-2 DP

Esclavo 1 DP: SIMATIC S7 EduTrainer® ET 200S con CPU IM 151-7

Fuente: Autor

Asignarle un maestro DP al esclavo DP, clic en No asignado:

Fuente: Autor

TIA Portal configura una dirección Profibus diferente a cada dispositivo de la red:

Fuente: Autor

En el esclavo deben configurarse los módulos de expansión tal cual están presentes en el hardware disponible en el laboratorio:

SIMATIC S7 EduTrainer® ET 200S

Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488)

Unidad de conexión universal, digital (SysLink)

Fuente: Web de FESTO Didactic

La CPU del esclavo DP:

Los módulos de potencia, necesarios para alimentar las entradas y salidas, un módulo PM abastece a cuatro módulos I/O:

Luego del PM se añaden las I/O:

El esclavo DP queda configurada tal cual posee su hardware en el laboratorio:

Ahora debe configurarse algunos aspectos de Profibus DP en el maestro y en el esclavo, algunos TIA portal ya los hace automáticamente:

Nosotros debemos especificar el tipo de sincronización:

Y las direcciones de memoria de periferia en el área de transferencia del esclavo DP:

TIA Portal también configura unas direcciones de diagnóstico o acceso directo (leer la bibliografía) para el esclavo:

En el maestro DP también se revisa que la configuración Profibus sea la adecuada:

Esta configuración de sincronización es muy importante, sino TIA Portal nos indica un error en la compilación de hardware, el error aparece sino especificamos el ciclo de actualización:

Terminado de configurar el hardware, proceder al software, según la bibliografía respecto a Profibus en el maestro y en el esclavo deben configurarse adicionales al OB1 o principal, los OB82 (diagnóstico de entradas, interrupciones de error) y OB86(diagnóstico de rack o CPU, interrupciones de error), de no existir no es posible la existencia de Profibus DP en la red, su configuración estaría incompleta:

Proceder a configurar el acceso a memoria de periferia, tanto en el maestro como en el esclavo en el OB1:

Si por alguna razón notamos algo extraño, TIA Portal nos informará:

En este caso, en la tabla de variables, por un error del usuario (estudiante) se asignó la misma dirección a dos variables, se soluciona borrando una de ellas, la que se creó por accidente:

En el esclavo DP también se configura

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