Protesis

Si bien, el uso de prótesis es consecuencia de accidentes, cáncer, males formaciones, etc. El factor determinante que ha impulsado el desarrollo de las mismas fue la necesidad de mejorar la calidad de vida de los sobrevivientes de guerras. Este se podría decir que es el objetivo general del proyecto planteado, o dicho de una manera más adecuada, el objetivo general inicial de toda prótesis. Pero entonces ¿Cuál es el objetivo de las prótesis robóticas?

El único objetivo que tiene una prótesis robótica es, darle a su usuario la oportunidad de recuperar su antigua vida, al menos parcialmente. Para ciertas personas el perder un miembro puede significar el fin de su trabajo, de su hobby, de su misma cordura, en fin, podría significar la pérdida del mismo sentido de seguir viviendo. SI bien, el darle una prótesis a alguien, no significa el tener su extremidad de igual manera en que un tiempo la tuvo, el tener un sustituto que emule las necesidades básicas de esta, es en sí, un gran alivio para aquellos que han perdido una parte de sí.

Como se ha dicho anteriormente, no solo hace falta el sustituir cierta extremidad de el afectado, si no, darle a este la posibilidad de recuperar ciertas destrezas y ventajas que tenía antes. Una prótesis normal no proporciona las mismas sensaciones que se poseía con anterioridad, si no que posee- Por así decirlo- Lo básico que proporciona una mano, una pierna o bien, un brazo real; movilidad y la cierto conforte. Es por ello que surge la necesidad de crear prótesis más modernas, aquellas que logren hacer sentir lo más cómoda posible la vida de aquel que posea esta prótesis. Con el avance que hemos tenido a lo largo del tiempo, las prótesis han ido evolucionando hasta el punto en que, estamos a poco de lograr que estas se conecten directamente al cerebro. La ciencia ficción se encuentra muy cerca de la realidad.

Hacer una prótesis robótica de una calidad aceptable requiere de un enorme esfuerzo, no solo en el campo de la mecatrónica si no también en neurociencia, ingeniería eléctrica, ciencias cognitivas, procesamiento de señales, diseño de baterías, nano-tecnología, y ciencias del comportamiento. Para obtener una prótesis que emule en buena forma la dinámica del miembro amputado es necesario que el diseño satisfaga ciertas especificaciones, como lo son:

• Tamaño y Masa: Las dimensiones de la prótesis deben ser las mismas que las del miembro que sustituyen. Por otro lado, la masa debe ser igual o menor a la del miembro amputado para que el portador pueda manipularla con facilidad y no haga esfuerzos extraordinarios que pueda dañar los músculos que soportan la prótesis.

• Velocidad y Torque. La prótesis debe capturar completamente el comportamiento torque velocidad del miembro que sustituye.

• Baterías. La duración de las baterías de una prótesis robótica debe permitir un funcionamiento

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