Repaso de Análisis Vectorial y Sistemas de Control

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMA

CENTRO REGIONAL DE COCLÉ

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

DINAMICA APLICADA Y TEORIA DE CONTROL

TAREA Nº 1

Fecha: miércoles 30 de marzo de 2016

TEMA: Repaso de Análisis Vectorial y Sistemas de Control

1_ Determine la magnitud y dirección de las siguientes fuerzas:

a. F = (600 lb)i + (460 lb)j – (300 lb)k.

b. F = (500 N)i - (1100 N)j + (450 N)k.

2_ Una fuerza actúa en el origen de un Sistema coordenado en la dirección definida por los ángulos x = 44.9° y = 65.3°. Si la componente z de la fuerza es de 300 N, determine a) el ángulo z y b) las componentes restantes y la magnitud de la fuerza. Recordar la identidad trigonométrica: cos2x + cos2y + cos2z = 1

3_ Una fuerza F de magnitud 754 lb actúa en el origen de un sistema coordenado. Se sabe que la componente Fy = 180 lb, x = 136.8 °, y Fz < 0, calcule:

a. Las componentes Fx y Fz.

b. Los ángulos y, z.

4_ Un sistema de control de temperatura opera al detectar la diferencia entre el ajuste del termostato y la temperatura real, y luego abrir una válvula de combustible en una cantidad proporcional a esta diferencia. Trace un diagrama de bloques funcional en lazo cerrado identificando los transductores de entrada y salida, el controlador y la planta. Además identifique las señales de entrada y salida de todos los subsistemas previamente descritos.

5_ Señale y explique cada una de las ventajas de los Sistemas de Control.

6_ Dada la siguiente ecuación diferencial, despeje y(t) si todas las condiciones iniciales son cero. Utilice transformada de Laplace.

7_Encuentre la transformada de Laplace inversa de:

8_Encuentre la transformada de Laplace inversa de:

9_ En la figura Nº 1 aparecen los diagramas de bloques básicos para los sistemas de Lazo Abierto y Cerrado. Identifíquelos; además anote el nombre de cada uno de los elementos que los forman en ambos diagramas. Finalmente explique detalladamente cada sistema y las ventajas de uno sobre el otro.

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