Scrum

Suponga que es el gestor de una compañía que construye el Software para un robot casero destinado a cortar el pasto.

• Describir el ámbito del Software de manera acotada. Establezca sus suposiciones acerca del Hardware que se requerirá, como alternativa puede sustituir por otro problema robótico que le interese.

• Haga una descomposición funcional, estime el tamaño de cada función. Determine las LDC.

• Suponga que su organización produce 450 LDC/pm con una escala salarial de 3000 $ por persona-mes.

• Estime el esfuerzo y costo para construir el Software, empleando alguna de las técnicas vistas en esta presentación.

Desarrollo de la Actividad

1. El software, pensado para satisfacer el manejo del robot para cortar el césped, se manejara en base al cálculo del perímetro o campo de trabajo donde este se desplazará. Este cálculo se almacenará en una memoria, y será utilizado para llevar el control de movimiento del robot.

Para identificar su posición, se tendrá en cuenta sensores que detectaran obstáculos delante o en los costados del robot, donde se podrá programar en un panel táctil, los lugares donde se desea cortar el césped, y los lugares que se quieren evitar.

Hardware: Para la implementación mecánica del robot cortador de césped, se tendrá:

- Una estructura metálica cubierta de plástico

- Un motor para el movimiento de las cuchillas y de las ruedas para su desplazamiento.

- Una alimentación a batería y un sistema de carga a la corriente alterna utilizada en el hogar.

- Una memoria utilizada para el almacenamiento de los datos del mapa, llevaran el registro del mapa de movimiento.

- Sensores de aproximación.

- Sensores de ubicación.

- Panel táctil para la interface de configuración y de monitoreo.

- Placa inalámbrica, para lograr desactivar el robot a la distancia.

- Control de altura, se utilizara para que el robot detenga sus cuchillas y su movimiento, cuando supere la parte frontal del suelo, los 20 cm.

2. Descomposición Funcional:

• Función de las coordenadas

- Se guarda las coordenadas estimadas (Recorrido)

• Función de medición:

- Medir coordenadas en tiempo real

• Función de sensores:

- Control de obstáculos, y de la ubicación

• Función de control de estado:

- Se genera el control de su estado, cuando a la batería, al recorrido, etc.

• Función de Informes:

- Informe

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