Sigue linea NXT
Enviado por fuhrer_leon74 • 31 de Julio de 2015 • Prácticas o problemas • 519 Palabras (3 Páginas) • 233 Visitas
Programa sigue líneas
#include"NXCDefs.h" // Librería
#define Umbral ¿? // Constante llamada Umbral para comparar la diferencia de color
task main() // Menú principal de instrucciones
{
SetSensorlight(IN_1); // Da de alta el sensor de luz
while(true) // Ciclo infinito
{
if(SENSOR_1 > Umbral) // Condición para la parte blanca
{
OnFwd(OUT_A,80); // Enciende motor A al 80% de velocidad
Wait(10); // 10 milisegundos de reacción
Off(OUT_A); // Apaga el motor A
}
if(SENSOR_1 < Umbral) // Condición para la parte obscura
{
OnFwd(OUT_B,80); // Enciende motor B al 80% de velocidad
Wait(10);/ // 10 milisegundos de reacción
Off(OUT_B); // Apaga el motor B
}
}
}
...