Simulacion sistemas de control.
Enviado por Jorgeto1988 • 15 de Diciembre de 2016 • Ensayos • 319 Palabras (2 Páginas) • 102 Visitas
[pic 1]
МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
КАФЕДРА РЗ и АЭс
Лабораторная работа №1
Типовые звенья автоматических систем регулирования
Преподаватель: Климова Т. Г.
Студент: Родригез Джордж.
Группа: Э-12м-16.
Москва, 2016 год.
Целью работы является:
- Изучение типовых звеньев автоматических систем регулирования (ACP), их статических и динамических характеристик.
- Экспериментальное определение статических и динамических характеристик звеньев.
Вариант № 17
Таблица 1:
Номер и параметры звеньев | ||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||
к | к | Т,с | к,1/с | Т,с | к,с | Т,с | к,с | Т,с |
2 | 1 | 5 | 4 | --- | --- | 1 | 5 | 4 |
[pic 2]
Провести экспериментальное исследование типовых звеньев. Для заданных в табл.1. звеньев снять переходную и частотные характеристики (АЧХ и ФЧХ). Частотные характеристики снимаются в линейном масштабе. Полученные частотные характеристики и АФХ зарисовать в таблицу предварительного отчета.
Разрешение:
- Безынерционное звено
Передаточный функции:
[pic 3]
[pic 4]
[pic 5]
Используя синусоидальный входной сигнал частоты от 0 до 5 · 2π / T рад / с.
[pic 6]
[pic 7]
Частотные характеристики.
[pic 8]
[pic 9][pic 10]
- Апериодическое звено.
Передаточный функции:
[pic 11]
[pic 12]
[pic 13]
Используя синусоидальный входной сигнал частоты от 0 до 5 · 2π / T рад / с.
[pic 14]
[pic 15][pic 16]
Частотные характеристики.
[pic 17]
[pic 18][pic 19]
- Интегрирующее звено
Передаточный функции:
[pic 20]
[pic 21]
[pic 22]
Используя синусоидальный входной сигнал частоты от 0 до 5 · 2π / T рад / с.
...