TRABAJO COLABORATIVO 2 CONTROL ANALOGICO
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TRABAJO COLABORATIVO 2
CONTROL ANALOGICO
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
CURSO 299005-142
PRESENTADO A
FABIAN BOLIVAR MARIN
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
YOPAL CASANARE
NOVIEMBRE DE 2013
INTRODUCCION
La comprensión de la temática de la unidad 2, veremos la importancia de comprender la observabilidad y controlabilidad de un sistema con la ayuda de Matlab. En este trabajo ejercitaremos el manejo matemático de las funciones y matrices, a su vez formaremos parte del análisis que se debe realizar a un sistema de control.
OBJETIVOS
Objetivo General.
Demostrar los conocimientos obtenidos por el estudiante sobre el contenido de la unidad 2, aquí el estudiante Comprende los términos observabilidad y controlabilidad de un sistema de control.
DESARROLO DE LA ACTIVIDAD
2. Para el siguiente sistema determine:
1. Su controlabilidad.
2. Su observabilidad.
El análisis de la controlabilidad y observabilidad se obtiene de:
x=Ax+Bu ; y=Cx+Du
Sabemos que:
x=Vector de estado
u=vector de Control
y=Vector de salida
CONTROLABILIDAD:
Se
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