TRABAJO COLABORATIVO 2 CONTROL ANALOGICO

TRABAJO COLABORATIVO 2

CONTROL ANALOGICO

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA

CURSO 299005-142

PRESENTADO A

FABIAN BOLIVAR MARIN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

YOPAL CASANARE

NOVIEMBRE DE 2013

INTRODUCCION

La comprensión de la temática de la unidad 2, veremos la importancia de comprender la observabilidad y controlabilidad de un sistema con la ayuda de Matlab. En este trabajo ejercitaremos el manejo matemático de las funciones y matrices, a su vez formaremos parte del análisis que se debe realizar a un sistema de control.

OBJETIVOS

Objetivo General.

Demostrar los conocimientos obtenidos por el estudiante sobre el contenido de la unidad 2, aquí el estudiante Comprende los términos observabilidad y controlabilidad de un sistema de control.

DESARROLO DE LA ACTIVIDAD

2. Para el siguiente sistema determine:

1. Su controlabilidad.

2. Su observabilidad.

El análisis de la controlabilidad y observabilidad se obtiene de:

x=Ax+Bu ; y=Cx+Du

Sabemos que:

x=Vector de estado

u=vector de Control

y=Vector de salida

CONTROLABILIDAD:

Se dice que un sistema es controlable en el tiempo t0 si se puede transferir desde cualquier estado inicial x(t0) a cualquier otro estado, mediante un vector de control sin restricciones, en un intervalo de tiempo finito

Tomado de: Modulo de control analógico. Pág. 211. Unad, Neiva 2013.

El orden del sistema es tres y el rango de la matriz es tres, por lo tanto el sistema es controlable.

OBSERVABILIDAD

Observabilidad: Se dice que un sistema es observable en el tiempo t0 si, con el sistema en el estado x(t0), es posible determinar este estado a partir de la observación de la salida durante un intervalo de tiempo finito.

Tomado de: Modulo de control analógico. Pág. 211. Unad, Neiva 2013.

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CONCLUSIONES

Comprender los temas contenidos en la unidad 2 del módulo de control analógico y obtener destrezas a través del desarrollo de ejercicios.

Generar en nosotros un pensamiento analítico y reflexivo en el área de la ingeniería, conociendo algunas de las aplicaciones del control que hasta el momento eran desconocidas, este pensamiento nos permitirá desarrollar cada día amas nuestro pensamiento.

La realización de trabajos grupales, nos ayudan al desarrollo integral del estudiante, además, nos permite ver las diferentes ideas que nuestros compañeros también tienen, así realizamos una retroalimentación efectiva.

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