CALCULO DE SERVOMOTOR PARA ALIMENTADOR
Enviado por uliuli10 • 15 de Enero de 2015 • Exámen • 365 Palabras (2 Páginas) • 269 Visitas
CALCULO DE SERVOMOTOR PARA ALIMENTADOR
Esquema:
DATOS
Ver perfil de velocidad en la siguiente hoja.
Jl = 0.0195 kg.m2
Velocidad max.= 199 rev/min = 2**199/60 radians/s = 20.84 rad/s
Aceleración () = 20.84/0.025 rad/s2 = 833.57 rad/s2
Par de Fricción (Tf) = 0.22 Nm
CÁLCULOS
Par de Aceleración (Ta) = Jl x = 0.019 x 833.57 = 16.25 Nm
Como la velocidad es muy baja comparada con la que puede dar el motor, podemos escoger una reductora máxima de 1:15 en caso de utilizar un motor de 300 r.p.m. (3000/200 = 15). Sin embargo en este caso el cliente iba a instalar una reductora de 1:3, por lo que de ahora en adelante haremos los cálculos con esta relación de reducción:
R = 1 : 3
Entonces, la máxima velocidad del motor es
la inercia de la carga reflejada es:
Entonces, el par es:
Para aceleración/deceleración:
donde es la eficiencia mecánica
Para la fricción:
Nota: En los datos no está muy claro si el par debido a la fricción es antes o después de la reductora, por lo tanto pondremos el peor de los casos.
Entonces, el par final esperado es
- Aceleración:
- Velocidad constante:
- Deceleración:
- Parado:
Y el par eficaz es
...