ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

JONTAHAN STIVEN LOPEZ MONTERO

ANIBAL

ELECTRONICA

INSTITUTO TECNICO INDUSTRIAL DE ZIPAQUIRA

2015

INDICE

 1 RESUMEN

 2 OBJETIVOS

 3 INTRUDUCCION

 4 MATERIAL

 5 CONCLUCION

RESUMEN

EN ESTE PROYECTO SE MUESTRA UN ROBOT DE SEGUIDOR DE LUZ EL CUAL ESTE DEBE CUMPLIR

CON SU UNICA TAREA DE ENCONTRAR UN PUNTO DE LUZ DENTRO DE SU ANGULO DE DETECCION  

DE 360 G Y DEBERA DIRIGIRSE LO MAS RAPIDO POSIBLA HACIA TAL FUENTE DE LUZ.

• EN ESTE ROBOT SE DESEA EXPONER EL DISEÑO DE UN CARRO SEGUIDOR DE LUZ, COMO

TAMBIEN APLICAR LOS CONOCIMIENTOS ADQUIRIDOS A LO LARGO DE ESTE AÑO ACERCA DE ELCTRONICA BASICA.

• DAREMOS REFERENCIA A LA IMPORTANCIA DE LOS ELEMENTOS TALES COMO: LOS TRANSISTORES, LOS LED, LOS MOTORES, LAS BATERIAS, LOS CABLES Y OTROS ELMENTOS BASICOS, YA QUE SIN ESTOS ELEMETOS NO ES POSIBLE EL PROYECTO

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

DESARROLAR INTERES Y CURIOSIDAD HACIA LA ACTIVIDAD ELECTRONICA, GENERANDO

INICIATIVAS A LOS DEMAS COMPAÑEROS PARA LA ELABORACION DE NUEVOS PROYECTOS.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

SABER INTERPRETAR ESQUEMAS ELECTRICOS Y ELECTRONICOS Y RAEALIZAR EL MONTAJE DE LOS

DIFERENTES CIRCUITOS UTILIZANDO VARIOS SOPORTES.

EMPLEAR LOS DIFERENTES CONOCIMIENTOS EMPLEADOS DURANTES EL PRESENTE AÑO, PARA

DISEÑAR, MONTAR CIRCUITOS Y PLANIFICAR PROYECTOS COMO DE ESTE TIPO.

CONOCER LOS DIFERENTES ELEMENTOS PARA PODER REALIZAR UN PROYECTO CON DISTINTAS

APLICACIONES Y METODOS DE REALIZACION.

INTRODUCCION

DEBIDO AL CONSTANTE AVANCE DE LA TECNOLOGÍA Y EL AMPLIO DESARROLLO EN LA ALTA

GAMADE SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE CONTROL, SE HAN DESARROLLADO INNUMERABLES

FORMAS DEDE CONTROLAR ROBOTS MANIPULADORES Y AUTÓMATAS. POR EL CONSTANTE USO

DE ESTASTECNOLOGÍAS SE HA DESATADO UN AUGE EN LA AUTOMATIZACIÓN CASI CUALQUIER

SISTEMA QUE SE DESEE.

ES POR ESA RAZÓN QUE QUIERO DISEÑAR UN CARRO SEGUIDOR DE LUZ PARA IMPLENTAR

DIFERENTES ELEMENTOS Y HACIA SABER COMO DEBE REALIZAR EL PROYECTO.

ESTE PROYECTO ESTÁ DESTINADO A IMPLEMENTAR UN ROBOT  QUE SE MUEVA EN DIRECCIÓN EN

QUE SE APUNTA UN HAZ DE LUZ Y ASÍ DESTACAR LAVERSATILIDAD Y DESEMPEÑO AL TRABAJAR

CON ESTE TIPO DE CONTROL CASI PARA TODO LO QUENOSOTROS QUERAMOS.

MATERIALES

MOTOR REDUCTORES

TRANSISTOR 2N2222A

LDR FOTORESISTENCIA

DIODO

RESISTENCIAS DE 1K Y 100K

BATERIAS 9V

LED

PROTOBAR

CABLES CONECTORES

LLANTAS DE GOMA

CINTA ADHESIVA

ESTOS ELEMENTOS CUMPLEN UNA DETERMINA FUNCION, Y AL FORMARLOS JUNTOS CUMPLEN UNA TAREA EN ESTE CASO DETECTAR LA LUZ Y EJERCER MOVIMIENTO CUANDO SE DETECTE

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