Realizar un robot seguidor de línea
ElnorelevatneInforme15 de Febrero de 2016
343 Palabras (2 Páginas)203 Visitas
[pic 1]
[pic 2][pic 3][pic 4][pic 5]
PROPOSITO: Realizar un robot seguidor de línea, para poner en práctica los conocimientos de programación de arduino obtenidos, para llegar a una programación satisfactoria de ducho robot.
RESULTADOS ESPERADOS: Construcción satisfactoria del robot con la programación bien hecha para que los sensores estén bien calibrados y puedan manipular los motores mediante una línea negra distinguiendo entre el negro y el blanco.
INSUMOS:
MATERIAL | PRECIO |
Acrílico | $70 |
Arduino Leonardo | $150 |
2 Motores | $80 c/u |
Protoboard peqeuño (Opcional, se puede usar placa). | $55 |
2 Sensores CNY-70 | $14 |
2 Transistores TMOS (Mosfet). | $23 c/u |
2 Diodos zener 5-10 V | $3 c/u |
2 Optoacopladores | $8 c/u |
2 Resistencias 10k | $00.60c/u |
2 Diodos rectificadores | $4 c/u |
2 Resistencias 320k | $00.60c/u |
Jumpers | $3.50c/u |
2 Resistencias 480 | $00.60 c/u |
Rueda loca | $20 |
Pila de 9V | $15 |
Power Jack para arduino | $12 |
PROCESO DE CREACION:
-Con el acrílico hacer una base en la cual irán todos los componentes del robot tomando en cuenta el tamaño y espacio que requerirá cada cosa.
-Colocar ambos motores en dos laterales del acrílico, fijar con tornillos u lo que más convenga. Después de colocar los motores, fijar la posición de la rueda loca, colocándola preferentemente en la zona opuesta a los motores, de igual forma fijarla con tornillos.
-Al tener colocado ambos motores y la rueda loca, colocar el arduino de nueva forma en una posición clave para que el resto de los componentes faltantes puedan caber en el acrílico.
-En el protoboard o placa realizar la etapa de potencia que servirán para que los motores funcionen. Una vez terminada y probada se podrá incluir y fijar en el acrílico.
-Colocar los sensores en un lugar estratégico para que pueda detectar la línea, estos deberán estar colocados de manera que logren captar a la perfección dicha línea, preferente 5mm por arriba del suelo.
-Despues de tener todo listo puesto en el acrílico, lo único faltante sería realizar las conexiones necesarias para el funcionamiento del robot.
-Por ultimo será necesario realizar la programación seguida de la calibración de los sensores y el seguidor de línea quedara listo.
RESULTADOS OBTENIDOS:
Funcionamiento óptimo del seguidor, con una calibración semi-perfecta.
MODIFICACIONES:
La etapa de potencia tuvo que ser modificado un par de veces, pues no funcionaba, también se cambió un motor por el desprendimiento de una de las láminas por las cuales se alimentaba.
IMÁGENES: [pic 6]
[pic 7]
[pic 8][pic 9]
...