ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
Enviado por 0822502087 • 5 de Noviembre de 2013 • 2.005 Palabras (9 Páginas) • 509 Visitas
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
Hoy en día en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos
Organismos podemos observar la actividad y trabajo de robots; maquinas hechas por el hombre
Que se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las tareas humanas
De mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas que para el hombre resultan
Difíciles, cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan más de una
Persona lo cual económicamente genera gastos Es con esto que surge un problema no tan grave, ya que contamos con
Recursos tan modernos que nos permiten acceder a mecanismos fáciles de
Manejar, construir y adquirir. A ora aremos un “robot seguidor de línea” ya que a lo largo de la
Vida el ser humano ha querido explorar ciertas cosas las cuales son peligrosas
Para él, por eso se ha hecho la necesidad de crear este tipo de robots para
Depositar en el algunas tareas e interpretaciones de señales buscadas por el
Hombre, y que al momento de captarlas, dicho robot pueda llegar a su punto de
Partida y enviar la información que es buscada.
“Solamente a un sistema motorizado que tome decisiones mediante
Sensores se le puede llamar robot.”
Nuestro proyecto consiste en la construcción de un robot capaz de seguir una
Línea con ciclo cerrado (pista-circuito), en cualquier tipo de forma o trayectoria.
Los componentes empleados para la construcción de este prototipo son
Componentes electrónicos básicos.
Es importante aclarar que en cuanto a nuestro prototipo (robot) se le dio más
Importancia la parte de la operatividad y funcionalidad, muy por encima del
Diseño, carcasas y molde.
El primer paso fue conocer el funcionamiento de cada componente que
Constituye al robot, así como crear el circuito eléctrico que rige la lógica del
Robot, con ayuda de la investigación y documentación.
Se creó el diseño de la tabla fonolita en base al circuito eléctrico y se
Insertaron y soldaron los componentes electrónicos (resistencias, transistores,
Sensores, etc.). Es importante mencionar que el cerebro de nuestro robot es el 2
Circuito integrado LM393 ya que es el encargado de decidir que motor se activa
O se apaga en base a la orden de los sensores.
El diseño de la pista fue lo más sencillo solo se busco un contraste entre la
Línea que el robot seguirá y el fondo, se utilizo cinta de aislar negra y papel
Cascaron.
OBJETIVOS.
• Construir un robot seguidor de línea, que funcione mediante sensores
Usando componentes básicos de electrónica.
• Profundizar en el estudio y desarrollo tecnológico, despertando la
Creatividad e imaginación en los alumnos de nivel bachillerato del Estado de
México.
• Conocer más acerca de la robótica, así como analizar las ventajas y
Desventajas de los robots.
MARCO TEORICO
LA ELECTRONICA
Es el campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al diseño y aplicación de
Dispositivos, por lo general circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del
Flujo de electrones para la generación, transmisión, recepción, almacenamiento de
Información, entre otros.
ROBOTICA.
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,
Manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversos disciplinas
Como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la
Ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los
Autómatas programables y las máquinas de estados.
LEYES DE LA ROBOTICA
A lo largo de la historia han surgido leyes para esta ciencia a partir de la protección de
Los seres humanos. Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas
Por Isaac Asimov, las cuales todo robot debe cumplir.
1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser
Humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano,
Excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no
Entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
COMPONENTES BASICOS DE UN ROBOT
Los robots seguidores de línea (o robots rastreadores) cumplen una única misión:
Seguir una línea marcada en el suelo (normalmente una línea negra sobre un fondo
Blanco
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