APORTE INDIVIDUAL PROYECTO DE INGENIERÍA 1

APORTE INDIVIDUAL

PROYECTO DE INGENIERÍA 1

OSCAR ALBERTO BERNAL MOTTA

1019059200

TUTOR

ELKIN DURAN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERÍA INDUSTRIAL

IBAGUE

03/01/2020

INTRODUCCIÓN

Tener un pensamiento ingenioso y propositivo es muy importante para el óptimo desarrollo de un ingeniero por lo que esta actividad cobra gran importancia en este aspecto debido a que hacer que el estudiante investigue, analice y proponga una posible solución a un problema establecido, logra que se ejercite esa parte del cerebro que debe tener todo ingeniero y es usar el ingenio para solucionar problemáticas.

Objetivos:

• identificar la problemática y los factores importantes para su solución.
• Investigar sobre como solucionar el problema definido en la guía.
• Proponer una posible solución del problema.

SITUACIÓN PROBLEMA

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 100 miligramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.

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Figura 1 ilustración de la situación problema

PROPUESTA DE POSIBLE SOLUCIÓN AL PROBLEMA:

Teniendo en cuenta los factores expuestos en la situación problema como la obligatoria ausencia de tripulación humana y el tipo de recorrido que debe cumplir la sustancia antes de llegar a su destino, y sabiendo que tenemos a disposición una herramienta tan útil como es el robot EV3, después de analizar su manual de usuario, el software especializado para su programación y unas paginas que tratan temas como este. Se determino que una de las opciones puede ser utilizando el sensor de color de tal manera que se trace una línea de color negro siguiendo la trayectoria del circuito logrando que el robot por medio del sensor ya mencionado y haciendo la debida programación siga dicha trayectoria hasta llegar a su punto objetivo obteniendo resultado el transporte de la sustancia bajo un ambiente controlado y sin arriesgar ninguna vida humana.

La solución que se propone se plasmara en el siguiente esquema:

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Conclusiones

Al investigar sobre el tema y ver situaciones similares que otras personas han tenido que solucionar se pudo lograr una estrategia que solucione el problema teniendo en cuenta todos los factores que afectaban esta situación y a su vez se obtuvieron conocimientos básicos para la programación del robot así como de sus utilidades y sus componentes para dar una solución objetiva y eficiente.

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