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Es un Kit educativo para la construcción de un brazo articulado robótico controlado por mando por cable.

10ajas95Trabajo17 de Mayo de 2017

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INTRODUCCION

Es un Kit educativo para la construcción de un brazo articulado robótico controlado por mando por cable.

Aprenda la tecnología que se esconde detrás de la robótica y construya su propio brazo robótico.

Un auténtico brazo robot con cinco grados de libertad. Equipado con 5 motores independientes para realizar el máximo de movimientos.

Con el Kit brazo robótico, puede ordenar a la pinza abrir y cerrar, así como otros varios  movimientos controlados por las palancas de la unidad de control que controlan la rotación de la base, el movimiento del codo, el de la muñeca y la apertura y cierre de la pinza. Podrá agarrar, liberar, levantar, bajar y girar.

Algunas de las características adicionales que incluye es una luz de búsqueda en la pinza, para poder utilizarlo en la oscuridad, y un engranaje con indicador audible de seguridad incluida en las cinco cajas de motores para evitar posibles lesiones o la rotura de engranajes durante el funcionamiento.

Incluye el mando de control por cable.

Hay disponible un interfaz USB para este brazo robótico para poder ser controlado mediante un ordenador conectado a un puerto USB.

CARACTERÍSTICAS DEL KIT DEL BRAZO -ROBOT

Dimensiones del brazo robótico

Largo 228,6 x ancho 160 x alto 381 mm.

Peso máximo de carga

100 g.

Movimiento de muñeca

120 grados.

Movimiento de codo

300 grados

Rotación de la base

270 grados

Movimiento de la base

180 grados

Alcance vertical

38,1 cm

Alcance horizontal

32,0 cm.

4 pilas

1,5V tipo D (no incluidas).

¿Qué contiene el kit?

5x Motores de CC

Set de piezas y cables

1x Led

¿Qué más vas a necesitar?

Materiales

4x Pilas D

Herramientas como tenazas y destornillador.

Computadora, Programa Arduino.

ESPECIFICACIONES DEL KIT

Marca

kits-robots

Referencia

C-9895

Disponibilidad

DISPONIBLE

medidas

400 x 129 x 85 mm.

características

Funiona c/4 pilas

Peso

1026 grs.

Angulo de giro

270

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CRONOGRAMA DE ELABORACIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL PROYECTO

FECHA

DESCRIPCIÓN

12 DE SEPTIEMBRE

Hicimos un estudio indagatorio de lo que teníamos que hacer para programar el brazo.

Realizamos la compra de los materiales extras que necesitábamos.

17 DE OCTUBRE

Armamos una tarjeta con integrado y transitado ya que directo arduino no lo podía mover.

Iniciamos la programación del robot

6 NOVIEMBRE

Programamos

Iniciamos el informe.

7 DE NOVIEMBRE

Culminamos la programación del robot.

19 DE NOVIEMBRE

Culminación del informe

...

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