Es un Kit educativo para la construcción de un brazo articulado robótico controlado por mando por cable.
10ajas95Trabajo17 de Mayo de 2017
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INTRODUCCION
Es un Kit educativo para la construcción de un brazo articulado robótico controlado por mando por cable.
Aprenda la tecnología que se esconde detrás de la robótica y construya su propio brazo robótico.
Un auténtico brazo robot con cinco grados de libertad. Equipado con 5 motores independientes para realizar el máximo de movimientos.
Con el Kit brazo robótico, puede ordenar a la pinza abrir y cerrar, así como otros varios movimientos controlados por las palancas de la unidad de control que controlan la rotación de la base, el movimiento del codo, el de la muñeca y la apertura y cierre de la pinza. Podrá agarrar, liberar, levantar, bajar y girar.
Algunas de las características adicionales que incluye es una luz de búsqueda en la pinza, para poder utilizarlo en la oscuridad, y un engranaje con indicador audible de seguridad incluida en las cinco cajas de motores para evitar posibles lesiones o la rotura de engranajes durante el funcionamiento.
Incluye el mando de control por cable.
Hay disponible un interfaz USB para este brazo robótico para poder ser controlado mediante un ordenador conectado a un puerto USB.
CARACTERÍSTICAS DEL KIT DEL BRAZO -ROBOT | |
Dimensiones del brazo robótico | Largo 228,6 x ancho 160 x alto 381 mm. |
Peso máximo de carga | 100 g. |
Movimiento de muñeca | 120 grados. |
Movimiento de codo | 300 grados |
Rotación de la base | 270 grados |
Movimiento de la base | 180 grados |
Alcance vertical | 38,1 cm |
Alcance horizontal | 32,0 cm. |
4 pilas | 1,5V tipo D (no incluidas). |
¿Qué contiene el kit?
5x Motores de CC
Set de piezas y cables
1x Led
¿Qué más vas a necesitar?
Materiales
4x Pilas D
Herramientas como tenazas y destornillador.
Computadora, Programa Arduino.
ESPECIFICACIONES DEL KIT | |
Marca | kits-robots |
Referencia | C-9895 |
Disponibilidad | DISPONIBLE |
medidas | 400 x 129 x 85 mm. |
características | Funiona c/4 pilas |
Peso | 1026 grs. |
Angulo de giro | 270 |
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CRONOGRAMA DE ELABORACIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL PROYECTO | |
FECHA | DESCRIPCIÓN |
12 DE SEPTIEMBRE | Hicimos un estudio indagatorio de lo que teníamos que hacer para programar el brazo. Realizamos la compra de los materiales extras que necesitábamos. |
17 DE OCTUBRE | Armamos una tarjeta con integrado y transitado ya que directo arduino no lo podía mover. Iniciamos la programación del robot |
6 NOVIEMBRE | Programamos Iniciamos el informe. |
7 DE NOVIEMBRE | Culminamos la programación del robot. |
19 DE NOVIEMBRE | Culminación del informe |
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