Programación WHILE-WEND
RabbitX10XTrabajo26 de Septiembre de 2024
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Índice
Pág.
Enunciado 3
Software: 3
Programa 3
WHILE-WEND: 3
FOR-NEXT: 4
Incidencias 5
Enunciado
Realizar un programa que realice un ciclo de encender un piloto 3 sg. y apagarlo otros 3 sg. durante cinco veces. Usar While-Wend.
Software:
Para realizar esta práctica emplearemos el entorno de programación “Ciros Robotics” de “FESTO” en colaboración con “MITSUBISHI”.
Programa
WHILE-WEND:
DEF IO S1=BIT,3 //Declaración de Variables
DEF IO S2=BIT,5
DEF IO L1=BIT,0
DEF IO L2=BIT,2
DEF INTE CONTADOR
*INICIO // Declaración de Marca de Inicio
CONTADOR=0 //Puesta a cero de la variable “CONTADOR”
WHILE CONTADOR<5 //Inicio del lazo While. Mientras la variable
*ESPERA //”CONTADOR” sea <5 se repetirá el ciclo.
IF S1=1 THEN //Si el pulsador S1 es activado se inicia el
L1=1 // ciclo de parpadeo de la lámpara.
DLY(3)
L1=0
DLY(3)
CONTADOR=CONTADOR+1
ELSE //Si no se ha activado salta a “ESPERA”
GOTO *ESPERA
ENDIF
WEND //Una vez realizado el ciclo se inicia un loop
*ESPERA2 // que detiene la ejecución hasta que se de al
IF S2=0 THEN // botón de reinicio S2.
GOTO *ESPERA
ELSE
GOTO *INICIO
ENDIF
GOTO *INICIO //Salto hasta inicio para que ejecute
//cíclicamente el programa.
FOR-NEXT:
DEF IO S1=BIT,3 //Definición de variables.
DEF IO S2=BIT,5
DEF IO L1=BIT,0
DEF IO L2=BIT,2
DEF INTE CONTADOR
*INICIO //Declaración de Marca de Inicio.
CONTADOR=0 // Puesta a cero de la variable “CONTADOR”
*ESPERA
IF S1=1 THEN //En el momento en el que sea pulsado S1
FOR CONTADOR = 1 to 5 STEP 1// se inicia el ciclo de parpadeo de la
L1=1 // lámpara y se repite cinco veces.
DLY(3)
L1=0
DLY(3)
NEXT CONTADOR
ELSE //Si no se activa S1 salta hasta “ESPERA”
GOTO *ESPERA //para que se ejecute el programa otra vez a
ENDIF //partir de “ESPERA”.
*ESPERA2 //Una vez terminadas las intermitencias se
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