Actividades de Mecánica para la automatización

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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTA CATARINA

MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION

EDGAR ORTIZ

JANETH GPE MEDRANO ROSALES

8ºC

ACTUVIDAD 1

Describe en 10 renglones de tu libreta lo que entendiste sobre la importancia del análisis de mecanismos para calcular las fuerzas inerciales.

Algo que entendí sobre el esfuerzo inercial es que es muy importante tomar en cuenta el área de donde se aplica fuerza como por ejemplo la víbora que juegan en las bodas, la persona que va al principio va de una manera muy forzosa corriendo y jalando al resto de las personas mientras que el ultimo va topando en todas las direcciones debido a la fuerza que siente.

O por ejemplo no es lo mismo aplicar fuerza en un lápiz y en una aguja debido a que por más exacta que sea la fuerza puede que el lápiz soporte tanta presión, pero la aguja se puede encajar e incluso romper de lo delgada que es, es por eso que es importante tomar en cuenta el lugar donde se aplica la fuerza.

ACTIVIDAD 2

Investiga 5 tipos de máquinas con la siguiente información. ¿Qué trabajo realizan y cuáles son los sistemas que la componen?

1. Grúas. Mediante el efecto palanca consigue levantar peso por medio de una viga, realizando así menor cantidad de fuerza, manipulándola con poleas sobre un pivote giratorio que permite el movimiento horizontal. La estabilidad de la grúa la hace indispensable para el rubro de la construcción.

Sistemas que utiliza: Mecánico, eléctrico, de programación y electrónico.

1. Sube y baja. El efecto palanca se combina en este juego popular con el de plano inclinado, uniendo en unas dos máquinas simples, y aprovechando a la vez el peso y la fuerza de gravedad, sobre la base de un punto de apoyo, ante la acción de la fuerza y la reacción de una resistencia.

Sistemas que utiliza: Mecánico

1. Bicicleta. Aplica el fundamento de la rueda y eje para permitir el desplazamiento de la carga (la persona que va en la bicicleta).

Sistemas que utiliza: Mecánico

1. Bombas de agua. Dispositivo que eleva, transfiere y comprime líquidos. Utiliza los principios fundamentales ligados a la presión.

Sistemas que utiliza: Mecánico, eléctrico, de programación y electrónico.

1. Manivelas. Herramienta que se utiliza para transformar el movimiento rectilíneo en circular, o viceversa. Sirve para hacer girar un eje con menos esfuerzo (algo que era muy necesario en los coches antiguos).

Sistemas que utiliza: Mecánico

ACTIVIDAD 4

En el video que investigue, realice una profunda investigación acerca del ensamble y la programación de robots industriales, este proceso va desde la pieza más pequeña hasta el brazo completo, su ensamblaje es en base a otros equipos que le van dando su forma, va constituido con pistones y mangueras para todo el sistema hidráulico, a demás de sensores por todo el robot, se necesita fuerza mecánica para realizar el ensamblaje, acabando el armado del robot, sigue la programación en la tarjeta mediante PLC, que este le dará toda la señal y la información para trabajar en sus ejes,X,Y y Z, además de tener velocidad en ciertos ejes y también en como sujetar piezas y cuántos grados debe inclinar.

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