Análisis de control Sistemas Automatizados y Redes Industriales
Enviado por Salvador Gonzalez Urbina • 2 de Agosto de 2015 • Ensayos • 507 Palabras (3 Páginas) • 280 Visitas
Universidad Tecnológica de Xicotepec de Juárez
Análisis de control
Sistemas Automatizados y Redes Industriales
Ing. Luis Iván Fernández Gaspar
Salvador Gonzalez Urbina
9 A IMI
Control Proporcional
En el sistema de posición proporcional existe una relación continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control (dentro de la banda proporcional) es decir, la válvula se mueve el mismo valor por cada desviación.
El grado de ajuste del controlador proporcional viene definido por: ganancia, que es la relación entre la variación de la señal de salida.
[pic 1]
Ejemplo:
En esta imagen se ve la forma en que actúa un controlador proporcional cuyo punto de consigna es 50°C con un intervalo de actuación de 0-100.
El controlador de temperatura con señal de entrada procede de un transmisor de 0-100 °C, significa que va aumentando de temperatura con el proceso de 40 a 60 °C.
Controlador Proporcional + Integral
Se caracteriza por el llamado tiempo de acción integral en minutos por repetición, o su inversa: recepciones por minuto que es el tiempo en que, ante una señal en escalón, la válvula repite el mismo movimiento correspondiente a la acción proporcional.
Ejemplo: [pic 2]
Puede verse la respuesta ante una entrada en escalón de un controlador proporcional + integral y la obtención grafica.
Control Proporcional + derivado
El control derivado actúa cuando existen cambios en la variable, esta acción es proporcional a la pendiente de la variable, es decir a la derivada.
La acción derivada se caracteriza por el llamado tiempo de acción derivada en minutos de anticipo, que es el intervalo durante el cual, la variación de la señal de la salida del controlador.
[pic 3]
Ejemplo:
La acción derivada es adecuada cuando no hay retraso entre el movimiento de la valvula de control y su repercusión en la variable controlada.
No obstante, un tiempo de acción derivada demasiado grande, da lugar a que la variable cambie demasiado rápidamente y rebase el punto de consigna con una oscilación que puede ser o no amortiguadas.
La aplicación de la acción derivada permite aumentar la ganancia del controlador durante los cambios de la variable.
La acción derivada puede ayudar a disminuir el rebasamiento de la variable, lo que compensa el retardo inerte del proceso.
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