Automatizacion

GLOSARIO

Autómata Programable: Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos

industriales se venia haciendo de forma cableada por medio de contactores y

relés. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le

exigía tener altos conocimientos técnicos para poder realizarlas y posteriormente

mantenerlas. Además cualquier variación en el proceso suponía modificar

físicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para

ello un gran esfuerzo técnico y un mayor desembolso económico.

En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto

nivel desarrollado por técnicas cableadas. El ordenador y los autómatas

programables ha intervenido de forma considerable para que este tipo de

instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma

programada.

El Autómata Programable Industrial (API) nació como solución al control de

circuitos complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir que un API no

es más que un aparato electrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de

mando de los sistemas automáticos. A él se conectan los captadores (finales de

carrera, pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores,

lámparas, peque os receptores,...) por otra.

Cartas de estado (statechart): es un grafico formado por elementos graficos

sobre los que van escritos otros elementos de texto. Los elementos graficos son

cartas, estados, transiciones y uniones mientras que los elementos de texto son

datos y eventos.

EEPROM: responde a “Erasable Programmable Read Only Memory” que se

puede traducir como Memoria programable borrable de solo lectura. También se la

conoce como E-2-PROM. Como su nombre sugiere, una EEPROM puede ser

borrada y programada con impulsos eléctricos. Al ser una pieza que se puede

gestionar por estos impulsos eléctricos, podemos realizar todas estas operaciones

de reprogramación sin tener que desconectarla de la placa a la cual va conectada.

La EEPROM también se conoce como “non-volatile memory” o memoria no volátil

y es debido a que cuando se desconecta la energía, los datos almacenados en la

EEPROM no serán eliminados quedando intactos. Las EEPROM más nuevas no

tiene datos almacenados en ellas y deben ser primero configuradas con un

programador antes de ser usadas. La información almacenada

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