Banda transportadora arduino
Enviado por Adrian Osuna Cabañas • 26 de Mayo de 2019 • Prácticas o problemas • 443 Palabras (2 Páginas) • 388 Visitas
[pic 1]
CECyTE Altiplano
Mantiene Sistemas Automatizados de Aplicación Industrial
“1ra etapa de una línea de producción de aplastado de botes”
Grupo: AE Grado: 6
Martes 5 de marzo del 2019
Introducción
Para poder entender las funcionalidades de este proyecto primero tenemos que conocer un poco más sobre que es la automatización.
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos, la automatización consta de dos partes, la parte de mando y la parte operativa.
- “La parte de mando: suele ser un autómata programable. En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable está en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.”
- “La parte operativa: es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.”
En esta etapa del proyecto realizamos una banda transportadora de latas de aluminio semi-automatizada desde la parte de mando que en este caso seria el arduino con su respectiva programación fungiendo como autómata para después pasar a la parte operativa para poder cumplir con las expectativas del énfasis de este proyecto en su totalidad.
Objetivo:
Lograr que mediante la automatización total o parcial de dicha banda pueda realizar las labores adjudicadas al arduino (autómata) pueda reducir la interacción humana, además de que pueda mejorar el proceso y rendimiento en la traslación de las latas hasta la segunda fase de este proyecto.
Materiales:
- Arduino
- Relay de 5v.
- Motor de un taladro
- 2 engranes tipo estrella
- Cadena
- Madera
- Pintura
- Banda plástica
- Hilo
- Tubo PVC
Desarrollo
- Creamos el cuerpo de nuestra banda con madera
- Ensamblamos las parte electro-mecánicas (motor, engranes, arduino)
- Elaboramos la programación de la banda
- Se comprobó su eficiencia con un prototipo de dicha banda a través de diferentes accionadores de nivel escala
- Ensamblamos dicha programación en nuestra banda para poder ejecutarla de manera física.
Fotos.[pic 2]
[pic 3]
Programa.
int value = 0;
void setup(){
pinMode(6,OUTPUT);
}
void loop(){
value= analogRead(0);
value= map(value, 0, 1024, 0, 255);
analogWrite(6, value);
delay(5000);
anlogWrite(6, LOW);
delay(3000);
}
Diagrama[pic 4]
Observaciones.
En esta primera etapa de este proyecto nos adentramos más en la aplicación de la automatización ya que solamente teníamos un poco de conocimientos pero en esta fase los aplicamos e incluso tuvimos que adentrarnos más en el tema para sacar adelante esta primera fase que es una banda transportadora.
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