Banda Transportadora

Introducción.

Se requiere automatizar el proceso de traslado horizontal y la selección de dos productos diferentes que se transportan inicialmente en una misma banda transportadora, la cual llega a un punto de inspección en donde se decide mandar a cada producto (A y B) a su destino por medio de dos bandas transportadoras diferentes, en este caso el producto A se envía (segunda banda) y el producto B se envía (tercer banda).

Se requiere que esta actividad se haga de forma automatizada y que lo único que el operador deba hacer es oprimir un botón de encendido y apagado para poner en marcha la banda transportadora y en caso de un problema en la producción que el operador oprima un botón de apagado de emergencia para parar automáticamente el funcionamiento de la banda transportadora.

Se desarrollo y fabrico de un brazo mecánico de dos grados de libertad controlado por

un PIC16F883, para asistir a los estudiantes en el aprendizaje de materias

relacionadas con mecánica racional, electrónica, programación y robótica.

Este proyecto surge del reclamo que hay en la actualidad y de los conceptos que a de

iniciar la construcción de un brazo mecánico controlado por un PIC.

El proyecto requirió de tres motores de corriente directa para la manipulación de sus

grados de libertad. Teniendo un costo considerable.

ABSTRACT

Was developed and fabricated a mechanical arm with three degrees of freedom

controlled by a PIC16F883 to assist students in learning materials related to rational

mechanics, electronics, programming and robotics.

This project stems from the claim that there is today and the concepts to start building

a mechanical arm controlled by a PIC.

The project required three DC motors for the handling of its degrees of freedom.

Having a considerable cost.4

RESUMEN

Diseñar y construir un prototipo de un brazo robot que explore las posibilidades

de su utilización para resolver tareas cotidianas en el hogar, para la ayuda de

personas con dificultad de movimiento. Realizar un prototipo a escala, con un volumen

máximo de 400x600x500 mm. Se podrán utilizar materiales fáciles de mecanizar,

aunque no sean los más idóneos para su producción definitiva sin embargo nos darán

una idea para su futura modificación o diseño.El movimiento incluirá entre dos y tres

grados de libertad.

El movimiento lo aportarán motores de corriente continua,la alimentación será

de 5v para el microcontrolador y de 12v para la alimentación de los puentes H de

mosfets mediante fuentes de alimentación. El movimiento se transformará con los

mecanismos y reductoras vistos en clase. El brazo del robot tendrá una finalidad libre.

Se considera que este es un proyecto de investigación: lo que prima es explorar ideas

que una vez depuradas encuentren su utilización en la práctica y se valorará la

inclusión de componentes y circuitos vistos en clase.

La base. Esta base se mueve horizontalmente, gracias a unos rieles que se

utilizan para carpintería(closets, cajones) en los que van conectado un sistema piñón

cremallera. En dicho mástil está situado un sistema de piñón-cremallera al que va

conectado el pincel y la base principal que es el soporte del proyecto será fijado a la

base de una mesa.El brazo robot lleva dos circuitos (descritos más adelante) que

controlados con conmutadores.5

Objetivos.

 Diseñar una propuesta que ayude a poder realizar el proceso de traslado y selección del producto por medio de una banda transportadora de forma automatizada sin la intervención de la ayuda del ser humano. Lograr que la banda transportadora realice el transporte y la selección del producto con la mayor rapidez y calidad posible de manera que haga el proceso más rápido y eficiente ayudando a la rentabilidad de la organización.  Mejorar el proceso de bandas transportadora ya existentes atreves de la automatización como una propuesta mejorada.

Planteamiento del Problema.

Se requiere diseñar una banda transportadora que realice el proceso de transportar dos productos diferentes A y B, y que esta los lleve a un punto de inspección que es el final de la banda y que aquí se realice la selección del producto A y B y que esta decida: si es el producto A enviarlo a la banda transportadora 2 y si es el producto B enviarlo a la banda transportadora 3, se requiere que todo este proceso la banda transportadora lo realice de forma automatizada.

Propuesta Técnica. Los transportadores tienen varias características que afectan sus aplicaciones en la industria. Son independientes de los trabajadores, es decir, se pueden colocar entre maquinas o entre edificios y el material colocado en un extremo llegara al otro sin intervención humana. Los transportadores proporcionan un método para el manejo de materiales mediante el cual los materiales no se extravían con facilidad. Se pueden usar los transportadores para fijar el ritmo de trabajo siguiendo rutas fijas y esto limita su flexibilidad y los hace adecuados para la producción en masa o en procesos de flujo

Marco teórico

Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado básicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores.

La banda es arrastrada por fricción por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su función es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores.

Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la banda es vertido fuera de la misma debido a la acción de la gravedad.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales granulados, agrícolas e industriales, tales como cereales, carbón, minerales, etcétera, aunque también se pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias). A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y dirección de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo móvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos móviles para transportar cajas o palés.

Las cintas transportadoras se usan como componentes en la distribución y almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de palés, permiten una distribución minorista, mayorista y manufacturera más eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rápidamente grandes volúmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que envía o reciben grandes cantidades, reduciendo además el espacio de almacenaje necesario.

Esta misma tecnología se usa en dispositivos de transporte de personas tales como cintas y escaleras mecánica y en muchas cadenas de montaje industriales. Las tiendas suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para desplazar los artículos comprados. Las estaciones de esquí también usan cintas transportadoras para remontar a los esquiadores.

La cinta transportadora más larga del mundo está en el Sáhara Occidental, tiene 100 km de longitud y va desde las minas de fosfatos de Bu Craa hasta la costa sur de El Aaiún. La cinta transportadora simple más larga tiene 17 km y se usa para transportar caliza y pizarra desde Meghalaya (India) hasta Sylhet (Bangladesh).

ESTADO DEL ARTE

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan las partes del cuerpo

humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus ioses.

Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento

de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que

operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los

adoradores de los templos

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando

Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas

perforadas. La revolución industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos,

entre los cuales se destacaron el torno mecánico motorizado de Babbitt (1892) y el

mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund (1939).

Además de esto durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos

mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de

Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.

Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito

específico: la diversión. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica

que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el programa '

para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. La palabra robot se empleó por

primera vez en 1920 en una obra de

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