Brazo robótico casero
Enviado por Ali0205 • 4 de Septiembre de 2023 • Trabajos • 313 Palabras (2 Páginas) • 211 Visitas
BRAZO ROBOTICO CASERO
El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente llamadas maquinas hidráulicas el freno ascensor grúa entre otros.
Esto nos permite levantar pesos o estampar metales ejerciendo fuerzas muy pequeñas. Veamos como lo hace el recipiente lleno de liquido de la figura consta de dos cuellos de diferente sección cerrados con tapones ajustados y capaces de resbalar libremente dentro de los tubos. Si se ejerce una fuerza F1 sobre el pistón pequeño la presión ejercida se transmite, a todos los puntos del fluido dentro del recinto y produce fuerzas perpendiculares a las paredes.
Las jeringas de Pascal es un instrumento que se utiliza en los laboratorios para comprobar el principio de Pascal. Sirve para comprobar el funcionamiento de determinadas maquinas hidráulicas.
OBJETIVO.
Demostrar que es posible crear movimiento hidráulico con diferente mecanismo para que puedan funcionar.
Conocer como se crea un sistema hidráulico y aplicar una función específica.
Crear una prótesis capaz de ser articulado y manejarla con presión hidráulica
[pic 1]
MATERIALES
- 07 jeringas.
- Silicona.
- Super glu.
- Cartón.
- Manguera de venoclisis.
- Alambre galvanizado.
- Agua.
- Puente de puntero.
- Palitos de brochetas.
- Pila.
- Colorante.
- Palitos de chupete.
- Abrazadera de plástico. [pic 2]
PROCEDIMIENTO.
Primero tienes que conseguir una caja de cartón y cortar todas las piezas necesarias para construir tu robot y poder coger una lata de refresco con él.
Después tendrás que unir las piezas con el pegamento y los palillos.
[pic 3]
Para sujetar las jeringas a la estructura tendrás que rodear esta con una brida y con ayuda de los palillos fijarlas a la estructura.
[pic 4]
Ahora ya está listo para construir la mano robótica, solo tendrás que cortar las piezas y esta vez incorporar un poco de alambre a la estructura. Una vez hayas tintado el agua para que todo el invento sea mucho más visual y un poco más técnico. Ahora está listo.
[pic 5]
[a][b][c]
[a]
[b]Jjjkkkkk
[c]
...