Calculo de Torque para Compuerta
Enviado por Juan Pablo Aponte Gallo • 12 de Septiembre de 2021 • Apuntes • 612 Palabras (3 Páginas) • 139 Visitas
TAREA 2. NEUMÁTICA.
Prof. Mauricio Monroy Jaramillo
Facultad de ingeniería mecánica
Universidad tecnológica de Pereira
Nombre 1: José Néstor Domínguez García Código:1115085527
Nombre 2: Mateo Orlando Jaramillo Velásquez Código:1007302119
Nombre 3: Manuela Gallego Arango Código:1094975215
- En la figura 1 se muestra el plano neumático para el movimiento de un cilindro A1.
[pic 1]
Figura 1. Plano neumático
En el cilindro están configuradas las marcas 1S1 en la posición 0 mm y 1S2 en la posición 100 mm, siendo el cilindro de 100 mm de carrera. Las válvulas 1V7 Y 1V8 regulan las velocidades de desplazamiento del pistón.
La válvula 1V1 es accionada por el usuario, siendo actuada por palanca.
Las válvulas 1V2 Y 1V4 son válvulas de final de carrera que corresponden a las marcas anteriormente mencionadas del cilindro.
[pic 2]
Figura 2. Diagrama espacio-fase
En la figura 2 se muestra el diagrama espacio-fase que caracteriza al sistema neumático.
Como puede notarse, solamente si el vástago del cilindro está contraído completamente, esto indicado con 1S1, se autoriza a extender el vástago, accionando 1V1.
Luego de que el vástago se extiende por completo, esto indicado con 1S2, comienza a contar un tiempo de 5 segundos. Una vez que dicho tiempo se cumple, el vástago del cilindro se retrae.
La válvula 1V6 posee un accionamiento muscular en el lado derecho para que cuando se active el suministro de aire comprimido, se garantice que 1V6 se encuentre en la posición derecha, como lo muestra la figura 1.
Sin embargo, al sistema neumático hay que agregarle 1 pulsador neumático y un interruptor neumático.
Al accionar el pulsador, se debe devolver incondicionalmente el vástago del cilindro A1 de inmediato y en cualquier instante. El mismo, por ser de emergencia, debe ser tipo seta.
El interruptor (de palanca), mientras esté accionado y enclavado, debe forzar que una vez que el vástago de A1 esté extendido, permanezca así. Al retirar el enclavamiento del interruptor, el vástago de A1 se debe devolver después de 5 segundos.
El pulsador seta es prioritario sobre el interruptor de palanca anterior.
Realice el esquema neumático y el diagrama espacio-fase que cumpla con los nuevos requisitos.
SOLUCIÓN
1)
[pic 3]
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[pic 7][pic 8]
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[pic 10]
[pic 11]
[pic 12]
[pic 13]
2)
Se tiene un sistema neumático que debe mover 2 cilindros neumáticos de doble efecto A1 y A2. Cada cilindro debe tener regulación independiente de velocidad de avance y retroceso de vástago. De igual manera, las válvulas que gobiernan a cada cilindro son de 5 vías, 2 posiciones, biestables, con accionamiento exclusivamente aire-aire.
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