Cerradura Inalámbrica Taller de Sistemas Embebidos

Cerradura Inalámbrica

Taller de Sistemas Embebidos

José Armando Medina

12/08/2021

Brayan González Ramírez

Gadiel Gusanan García

Rubén Donají Anzaldo Olmo

Índice

Introducción 3

Problemática 3

Objetivos General y Específicos 3

Objetos generales: 3

Objetivos específicos: 3

Propuesta de proyecto: 4

Requerimientos: 4

Diagrama: 4

Código documentado 5

Explicación con ilustraciones paso a paso. 6

Conclusión y recomendaciones 10

Bibliografía 10

Índice de figuras

Ilustración 1 Diagrama 4

Ilustración 2.1 mecanismo 6

Ilustración 3 maqueta 7

Ilustración 4 cerrado 8

Ilustración 5 abierto 8

Ilustración 6 app 10

Introducción

En la actualidad, las personas con capacidades diferentes se enfrentan a múltiples desafíos que complican aún más su vida, algunas cosas que nos parecen sencillas y sin dificultades para nosotros, suponen una ardua tarea para ellos, por lo que se plantea crear un dispositivo que ayude a facilitar la tarea de abrir la puerta, con el fin de hacer su vida más fácil para ellos.

Problemática

Desarrollo un sistema inalámbrico que permita abrir la cerradura a una persona con capacidades diferentes que le impida moverse con normalidad, mediante su dispositivo móvil.

Objetivos General y Específicos

Objetos generales:

Desarrollar un sistema inalámbrico que permita abrir una puerta médiate una app.

Objetivos específicos:

Desarrollar una app que pueda conectarse mediante Bluetooth al mecanismo que abra la puerta

Modificar una cerradura común con el sistema inalámbrico

Propuesta de proyecto:

Requerimientos:

Arduino Uno R3 -299$

Cable USB para programar -0$

Modulo Bluetooth HC-05 -94$

Servo motor SG90 -56$

Batería de 9V con porta pilas/ Adaptador DC/AC -35$

(7) Jumpers (cables) macho-macho -55$

Total -539$

Diagrama:

Ilustración 1 Diagrama

Código documentado

#include <Servo.h> // define el servomotor

Servo myservo;

char command; // variable que guardara el dato recibidito desde el celular

void setup(){

Serial.begin(9600)

}

void loop(){

if(Serial.available()>0){

command = Serial.read(); // guarda el valor enviado desde modulo bluetooth

if(command == 'A'){ // valida el valor obtenido por del bluetooth y lo compara si es igual a “A” entra al id y mueve le servo 180 grados

myservo.attach(5);

for(int pos-0; pos<180; pos++){

myservo.write(pos);

delay(15);

}

for(int pos=180;pos<0;pos++){ en este for si el

...