¿Como crear un chasis de Robot laberinto?.

¿Cómo hacer un chasis rígido y ligero?

Justificación

Nosotros empezamos con 3 materiales:

-Madera comprimida

-Legos

-Papel cascaron

Nosotros empezamos a descartar algunos materiales por sus características.

Cuando queríamos hacer el chasis con madera comprimida nos dimos cuenta que tiene la rigidez necesaria para que no se deformara al momento de colocar los motores pero este material tenía un detalle pues no era ligero además de que era muy difícil cortarlo, por eso lo descartamos.

Después probamos con el papel cascaron, este material era muy ligero lo cual hacia al carrito más rápido pero no era un material lo suficientemente rígido para resistir el peso de los motores sin que se deformara, este también fue descartado.

A final elegimos los Legos pues este material era muy rígido al igual que ligero además de que podíamos ensamblar las piezas fácilmente creando un chasis lo suficientemente ligero y rígido para resistir el motor.

Marco Teórico

CHASIS

 Es el elemento estructural, encargado de soportar los esfuerzos estáticos y dinámicos que tiene el vehículo. El chasis es la estructura que sostiene y aporta rigidez y forma a un vehículo u objeto.

El chasis es equivalente al esqueleto de algunos seres vivos, cumpliendo la función de soportar el peso y aportar solidez al conjunto.

CARACTERÍSTICAS DE LOS CHASIS: 

-Es el soporte de todos los órganos mecánicos.

-Puede rodar sin carrocería. 

-Un mismo tipo de chasis puede adaptarse a varios tipos de carrocería. 

-Un mismo tipo de chasis puede alargarse o acortarse según -los gustos del cliente. 

-Es totalmente duro y rígido. 
Suele estar construido en diferentes materiales, dependiendo de la rigidez, costo y forma necesarios.

Centrándose mas es los legos, nosotros tuvimos que hacer una selección de piezas.

Necesitábamos crear un chasis ligero, después de investigar las características que debía que tener el chasis fueron las siguientes:

-Ligero

-La parte trasera rectangular y la parte delantera circular dando una forma como se representa a continuación:

-Un chasis lo suficientemente ancho para poner el circuito y los motores.

Se utilizo alrededor de 50 a 70 piezas de lego.

Los resultados fueron los esperados al hacer el chasis.

El chasis quedó:

[pic 1]

Para agregar una resistencia mayor al momento en que tenga que cruzar el laberinto, se le puso algunos resortes en la parte delantera pues de acuerdo con nuestra investigación el robot iba a chocar contra las paredes constantemente.

También para fijar todo el material de utilizo silicón pues los motores y la caja de pilas se podían mover haciendo que el carrito no vaya recto.

Objetivo

Construir un chasis con el material escogido, lo suficientemente ligero y rígido para que pueda soportar todos los componentes de éste.

Hipótesis

1.- El carrito de 120g=5km/h

2.-Si el peso pasa de 120 será muy difícil que se mueva

3.-Mejor material: Legos

4.- Tiene que ser la parte delantera circular, pues choca constantemente e hace que le sea más fácil dar vuelta.

Plan de Investigación

1.-Tipo: Experimental

2.-Lugar: Lab. De Física

3.-Cronograma: 07/Sep./2016

                        14/Sep./2016

                        21/Sep./2016

                        28 /Sep./2016

4.-Instrumentos

        Materiales:

2 Motores

2 Llantas

Alrededor de 50 a 70 Piezas de Lego

Procedimiento

Para crear el chasis empezamos con la pieza más larga que teníamos, después buscamos dos piezas circulares que pudiéramos colocar en el frente, ampliamos más la base, al mismo tiempo que íbamos removiendo piezas innecesarias, medimos el espacio que abarcaban los motores, una vez que teníamos este dato creamos un puente el cual lo pudiera sostener.[pic 2]

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